[实用新型]一种抱袋机构

说明书

本实用新型涉及一种抱袋机构，包括导轨组件和两块可沿着导轨组件相向平移运动的抱袋座板，每块抱袋座板的下端均铰接有抱杆组件，两块抱袋座板下端的抱杆组件经由旋转组件驱动相向旋转，以用于对包装袋进行抱合。本实用新型结构简单、合理，通过两块抱袋座板沿着导轨组件滑动来调节两个抱杆组件之间的间距，以适用于不同规格大小的包装袋的抓取，可提高使用范围和利用率。

技术领域：

本实用新型涉及一种抱袋机构。

背景技术：

包装流水线最后一环节是产品的码垛，随着制造业自动化程度的提升，码垛机器人的应用越来越广泛。现有码垛机器人的抓取机构通常只能抓取指定尺寸的产品，无法适用于不同大小规格的产品，使用灵活性差，降低抓手的利用率。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抱袋机构，不仅结构设计合理，而且利用率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抱袋机构，包括导轨组件和两块可沿着导轨组件相向平移运动的抱袋座板，每块抱袋座板的下端均铰接有抱杆组件，两块抱袋座板下端的抱杆组件经由旋转组件驱动相向旋转，以用于对包装袋进行抱合。

进一步的，所述抱杆组件包括纵向固设在抱袋座板底面的转轴，所述转轴的前后两端分别固联有连杆，两端的连杆下端之间固联有抱杆锁板，所述抱杆锁板上固联有若干根沿纵向间隔均布的抱杆。

进一步的，所述旋转组件包括两个相向设置的抱杆气缸，两个抱杆气缸分别固联在两块抱袋座板的顶面，抱杆气缸的气缸杆末端通过气缸接头与一旋转曲柄的上端铰接，所述旋转曲柄的下端穿过抱袋座板与转轴固联，以驱动转轴旋转。

进一步的，所述抱袋座板上设有以利于旋转曲柄穿过的长条槽孔。

进一步的，两根连杆分别位于抱袋座板的前后两侧，所述抱袋座板的前后两侧分别固联有倾斜设置的并用以与连杆朝外侧向上旋转时相抵接的缓冲限位杆。

进一步的，所述抱杆呈L形，抱杆的竖向端固联在抱杆锁板的内侧面上。

进一步的，所述导轨组件包括两根前后对称设置的横向导轨；两块抱袋座板位于横向导轨的下侧，所述抱袋座板的顶面前后两端分别固联有与横向导轨滑动连接的滑块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构简单、合理，通过两块抱袋座板沿着导轨组件滑动来调节两个抱杆组件之间的间距，以适用于不同规格大小的包装袋的抓取，可提高使用范围和利用率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是抱杆组件与旋转组件配合时的主视构造示意图；

图3是开合机构的俯视构造示意图。

图中：

1-导轨组件；2-抱袋座板；3-抱杆组件；4-旋转组件；5-转轴；6-连杆；7-抱杆锁板；8-抱杆；9-抱杆气缸；10-气缸接头；11-旋转曲柄；12-长条槽孔；13-支架；14-缓冲限位杆；15-横向导轨；16-滑块；17-双向丝杆；18-左旋螺母；19-右旋螺母；20-螺母座；21-手柄；22-气缸固定板；23-轴承座。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～2所示，本实用新型一种抱袋机构，包括导轨组件1和两块可沿着导轨组件1相向平移运动的抱袋座板2，每块抱袋座板2的下端均铰接有抱杆组件3，两块抱袋座板2下端的抱杆组件3经由旋转组件4驱动相向旋转，以用于对包装袋进行抱合。通过两块抱袋座板沿着导轨组件滑动来调节两个抱杆组件之间的间距，以适用于不同规格大小的包装袋的抓取，可提高使用范围和利用率。