[实用新型]自动翘圆螺母止动垫圈装置

说明书

一种自动翘圆螺母止动垫圈装置，属于电机装配技术领域。该自动翘圆螺母止动垫圈装置包括翘刀、压合机构和旋转定位机构；翘刀连接在进刀驱动器上，设有翘动斜面；压合机构设有基板、Z轴压合驱动组件、压板和压环；Z轴压合驱动组件固定在基板上，Z轴压合驱动组件设有压合力输出部件，压合力输出部件与压板固定连接；压环设有翘刀进刀口；旋转定位机构设有旋转座、旋转驱动器和支撑组件；旋转驱动器固定在压板上，旋转驱动器输出轴与支撑组件通过传动机构连接，支撑组件和翘刀驱动器均与旋转座固定连接；支撑组件一端穿设在轴承中，轴承与压板固定连接，另一端与压环固定连接。本实用新型能够实现圆螺母止动垫圈外止动耳与圆螺母的自动装配。

技术领域

本实用新型涉及的是一种电机装配领域的技术，具体是一种自动翘圆螺母止动垫圈装置。

背景技术

转子铁芯叠压后需要装配圆螺母进行锁定，为防止圆螺母在使用过程中松动造成电机故障，还需要装配圆螺母止动垫圈。由于圆螺母及圆螺母止动垫圈为冲压件，尺寸公差相对较大，且圆螺母止动垫圈外形复杂，自动装配存在较大的难度，故目前圆螺母及圆螺母止动垫圈的装配通过手工操作或半手工操作实现，装配效率低，装配品质参差不齐，仍有±0.1-±0.3mm装配偏差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种自动翘圆螺母止动垫圈装置，能够实现圆螺母止动垫圈外止动耳与圆螺母的自动装配。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：翘刀、压合机构和旋转定位机构；

所述翘刀连接在进刀驱动器上，进刀驱动器驱动翘刀直线位移；翘刀设有翘动斜面，将圆螺母止动垫圈外止动耳翘起卡在圆螺母外凹槽中；优选地，翘动斜面相对于竖直面的角度为3°-8°；

所述压合机构设有基板、Z轴压合驱动组件、压板和压环；Z轴压合驱动组件固定在基板上，Z轴压合驱动组件设有压合力输出部件，压合力输出部件与压板固定连接，压板在Z轴压合驱动组件的驱动下上下升降；压环设有翘刀进刀口，用于压合圆螺母以及翘刀进刀；

所述旋转定位机构设有旋转座、旋转驱动器和支撑组件，旋转驱动器固定在压板上，旋转驱动器设有输出轴，输出轴与支撑组件通过传动机构连接，支撑组件和翘刀驱动器均与旋转座固定连接；支撑组件一端穿设在轴承中，轴承与压板固定连接，另一端与压环固定连接，通过旋转驱动器驱动翘刀和压环同步旋转。

在一些技术方案中，传动机构采用皮带传动机构或齿轮传动机构；优选地，采用齿轮传动机构，包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设在旋转驱动器输出轴上，从动齿轮套设在支撑组件上。

在一些技术方案中，所述支撑组件包括第一中空轴和第二中空轴；轴承套设在第一中空轴上，第二中空轴一端沿径向向外延伸固定在旋转座上，压环固定在第二中空轴另一端。

优选地，所述压合机构采用气动、液压或电机驱动；进一步优选地，还设有导柱导套组件，导柱导套组件中导柱一端与基板固定连接，压板与导套固定连接，通过导柱导套组件提高压合的稳定性。

优选地，所述进刀驱动器为气缸驱动器或直线电机驱动器。

优选地，所述旋转驱动器输出轴的旋转角度范围为0°-360°。

本实用新型中设有光电传感器，用于检测翘刀进刀量；对应地，所述第一中空轴上远离第二中空轴的一端设有中心回转接头，用于穿设导线，导线与光电感应器、进刀驱动器连接。

在一些技术方案中，本实用新型还设有视觉检测装置和控制系统，所述视觉检测装置与控制系统通讯输出圆螺母外凹槽的图像信息，所述控制系统与旋转驱动器通讯输出角度调整信息，控制压环旋转使压环的翘刀进刀口对准圆螺母外凹槽，圆螺母外凹槽与圆螺母止动垫圈外止动耳处于对准状态，故此时，翘刀一并对准圆螺母止动垫圈外止动耳。

技术效果