[实用新型]一种车辆换道时间提示装置

说明书

本实用新型实施例公开一种车辆换道时间提示装置，设有主控芯片、雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块、语音播报组件和方向传感模块；主控芯片分别与雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块和语音播报组件连接，主控芯片根据雷达测距模块和车速传感模块的数据对车辆换道时间进行运算处理；雷达测距模块获取车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距并对车辆两侧的障碍物进行探测；图像处理器获取车辆行驶过程中周围车流量信息；车速传感模块获取车辆行驶过程中的车速信息；语音播报组件对车辆行驶过程中的换道时间语音提示，方向传感模块获取车辆换道时的方向盘转角。本技术方案实现实时换道时间预测，提高车辆换道安全性，减少交通事故的发生。

技术领域

本实用新型实施例涉及交通辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车辆换道时间提示装置。

背景技术

换道行为是驾驶员驾驶最常见的操作行为之一，也是影响车辆运行安全性的重要因素。根据相关部门统计，目前发生的所有伤亡事故中，约9％的事故是由于换道行为造成的。变道是一个复杂的决策过程，涉及到主体车辆与周围交通的相互作用。换道活动会产生复杂的认知过程，并伴随着一系列的驾驶动作。这样的过程需要司机高水平的驾驶工作量，同时也增加了车辆发生冲突的可能性。

现有技术中，通过确定不同级别预警规则的即将碰撞时间(TTC)阈值，研究出了合理的换道预警参数提高了换道的安全性。现有技术中，通过融合驾驶情况，驾驶员行为，车辆运动等特征使用神经网络对车辆换道意图进行识别来提高车辆的换道安全性。现有技术中，通过计算主车辆与周围车辆之间的最小安全距离来分析车道变换的风险来提高换道安全性。现有技术中，通过从驾驶员开始改变车道的距离间隙不确定性的分类入手，研究了距离间隙对换车道时驾驶员不确定性的影响，从而开发出可靠的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统在不需要车辆自动引导的情况下，于换道过程中对驾驶员全程辅助，这种辅助概念解决了驾驶员在换道时的工作量，舒适性和安全性。

传统技术方案中，没有考虑到换道时间对换道安全性的影响。从理论上讲，在实际的换道过程中，换道时间过快会使其他障碍车辆来不及反应，容易发生事故；换道时间过慢又会导致长时间占用两个车道，使发生事故的概率变高。换道时间对驾驶人员的换道安全至关重要，亟需一种车辆换道时间提示技术方案。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种车辆换道时间提示装置，实现对车辆的安全换道时间进行预测和提示，提高车辆的换道安全性。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种车辆换道时间提示装置，包括主控芯片、雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块、语音播报组件和方向传感模块；所述主控芯片分别与所述雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块、语音播报组件和方向传感模块连接，主控芯片用于根据所述雷达测距模块和车速传感模块的数据对车辆换道时间进行运算处理；所述雷达测距模块用于获取车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距并对车辆两侧的障碍物进行探测；所述图像处理器用于获取车辆行驶过程中周围车流量信息；所述车速传感模块用于获取车辆行驶过程中的车速信息；所述语音播报组件安装在车辆仪表台上并用于对车辆行驶过程中的换道时间进行语音提示；所述方向传感模块用于获取车辆换道时的方向盘转角。

作为车辆换道时间提示装置的优选方案，所述雷达测距模块配置有雷达测距仪和雷达探测仪，所述雷达测距仪和雷达探测仪连接在车辆的两侧，雷达测距仪对车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距进行测量，雷达探测仪用于对车辆两侧的障碍物进行探测。

作为车辆换道时间提示装置的优选方案，所述主控芯片采用树莓派二代B型。

作为车辆换道时间提示装置的优选方案，所述图像处理器配置有摄像头，所述摄像头连接在车辆的外侧并对车辆本身以外的图像信息进行获取。

作为车辆换道时间提示装置的优选方案，所述车速传感模块配置有车速传感器，车速传感模块通过所述车速传感器获取车辆行驶过程中的速度信息。