[实用新型]一种无级变速系统

说明书

一种无级变速系统，其包括：输入轴，与外部动力源连接；输出轴，对外输出扭矩；电磁变速单元，与所述输入轴连接，包括可相对转动的电磁转子和永磁转子，所述永磁转子和所述电磁转子之间设有气隙；传动单元，传动连接所述输出轴和所述电磁变速单元，其中所述电磁转子或永磁转子固设于所述传动单元上并带动所述传动单元运动；以及控制单元，与电磁转子电连接，所述控制单元调节所述电磁转子的电流或电压以调节所述输出扭矩。通过设置电磁转子和控制单元，对绕组转子中的电流/电压进行调节，从而实现传递转矩大小的改变，结构简单、体积小且维护简单。

技术领域

本实用新型涉及变速器技术领域，具体涉及一种无级变速系统。

背景技术

传统的变速器一般采用摩擦机理，一般为金属带式或链式，原理简单较易理解，缺点是材质要求高、制造精度高、本身效率低且体积较大；功率容量较低，对于大功率的变速要求带式或链式变速器均不能满足要求，且存在抗冲击能力差、使用寿命短的缺陷。

现有的永磁齿轮变速器大多用永磁体产生磁场，磁场穿过气隙将主、从动轴耦合在一起，通过直接的磁场耦合实现不接触传动。该类变速器传动比恒定，克服了传统全齿轮变速器的部分缺陷，但该类磁性齿轮变速器存在无法实现无级变速，磁体利用率低、转矩小、传动比小以及噪音较大的技术问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的齿轮变速器无法实现无级变速，且传动比小的缺陷，从而提供一种无级变速系统。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种无级变速系统，其包括：

输入轴，与外部动力源连接；

输出轴，对外输出扭矩；

电磁变速单元，与所述输入轴连接，包括可相对转动的电磁转子和永磁转子，所述永磁转子和所述电磁转子之间设有气隙；

传动单元，传动连接所述输出轴和所述电磁变速单元，其中所述电磁转子或永磁转子固设于所述传动单元上并带动所述传动单元运动；

以及控制单元，与所述绕组电连接，所述控制单元调节所述绕组的电流或电压以调节所述输出扭矩。

进一步地，所述传动单元包括传动连接的主传动件和副传动件，所述主传动件和所述副传动件分别与所述输入轴和所述输出轴连接；所述电磁变速单元固定于所述主传动件上，所述副传动件传动连接所述电磁变速单元和所述输出轴。

进一步地，所述电磁转子包括铁芯和绕制于铁芯上的绕组；所述永磁转子包括永磁体。

进一步地，所述电磁转子或者所述永磁体中的任意一个固定于所述主传动件的径向内侧，另一个固定于所述输入轴上。

进一步地，所述传动单元为齿轮传动单元，所述主传动件为设于所述输入轴上的主动齿轮，所述副传动件为设于所述输出轴上的与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述永磁转子固定于所述主动齿轮的径向内侧，所述电磁转子固定于所述输入轴上并与所述永磁转子同轴设置。

进一步地，所述传动单元为带轮传动单元，所述主传动件为设于所述输入轴上的主动带轮，所述副传动件包括传动带以及设于所述输出轴上的从动带轮，所述传动带连接所述主动带轮和所述从动带轮；

所述永磁体固定于所述主动带轮的径向内侧，所述电磁转子固定于所述输入轴上并与所述永磁转子同轴设置。

进一步地，所述电磁转子、所述永磁体的任意一个固定于所述主传动件的轴向端部，另一个固定于所述输入轴上。

进一步地，所述传动单元为齿轮传动单元，所述主传动件为设于所述输入轴上的主动齿轮，所述副传动件为设于所述输出轴上的与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；