[实用新型]一种灌木收割机的智能全液压控制系统

说明书

本实用新型涉及灌木收割机的控制技术，具体是一种灌木收割机的智能全液压控制系统。本实用新型解决了现有灌木收割机的控制技术劳动强度大、控制可靠性差的问题。一种灌木收割机的智能全液压控制系统，包括第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达、第一电控伺服柱塞泵、第二电控伺服柱塞泵、第一转速传感器、第二转速传感器、控制器、触摸屏；第一液压马达的动力输出轴与灌木收割机的无级变速器连接；第二液压马达的动力输出轴与灌木收割机的车辆转向机构连接；第三液压马达的动力输出轴与灌木收割机的割台升降机构连接；第四液压马达的动力输出轴与灌木收割机的切割刀盘连接。本实用新型适用于灌木收割机。

技术领域

本实用新型涉及灌木收割机的控制技术，具体是一种灌木收割机的智能全液压控制系统。

背景技术

灌木的平茬作业是林业生产的重要环节。目前，灌木的平茬作业普遍采用灌木收割机进行。在平茬作业过程中，为了保证作业的连续性和灌木收割机的工作稳定性，有必要对灌木收割机的工作参数（行进速度、行进方向、割台高度、切割刀盘转速）进行控制。在现有技术条件下，灌木收割机的工作参数是由收割机操作人员采用手动方式进行控制的。实践表明，此种控制方式由于自身原理所限，存在劳动强度大、控制可靠性差的问题。为此有必要发明一种全新的控制系统，以解决现有灌木收割机的控制技术存在的上述问题。

发明内容

本实用新型为了解决现有灌木收割机的控制技术劳动强度大、控制可靠性差的问题，提供了一种灌木收割机的智能全液压控制系统。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种灌木收割机的智能全液压控制系统，包括第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达、第一电控伺服柱塞泵、第二电控伺服柱塞泵、第一转速传感器、第二转速传感器、控制器、触摸屏；

第一液压马达的动力输出轴与灌木收割机的无级变速器连接；第二液压马达的动力输出轴与灌木收割机的车辆转向机构连接；第三液压马达的动力输出轴与灌木收割机的割台升降机构连接；第四液压马达的动力输出轴与灌木收割机的切割刀盘连接；

第一电控伺服柱塞泵的出液口与第一液压马达的进液口连通；第二电控伺服柱塞泵的出液口分别与第二液压马达的进液口、第三液压马达的进液口、第四液压马达的进液口连通；第一电控伺服柱塞泵的动力输入轴、第二电控伺服柱塞泵的动力输入轴均与灌木收割机的柴油发动机连接；

第一转速传感器安装于灌木收割机的驱动车轮上；第二转速传感器安装于灌木收割机的切割刀盘上；

控制器的信号输出端分别与第一电控伺服柱塞泵的信号输入端、第二电控伺服柱塞泵的信号输入端连接；控制器的信号输入端分别与第一转速传感器的信号输出端、第二转速传感器的信号输出端、灌木收割机的电子油门踏板的信号输出端、灌木收割机的车辆方向控制手柄的信号输出端、灌木收割机的割台高度控制手柄的信号输出端连接；触摸屏与控制器双向连接。