[实用新型]一种二级传动助力车中置电机

说明书

本实用新型公开了一种二级传动助力车中置电机，涉及电机领域。现有的中置电机通常都是平行展开式的结构，在离合效率，传动效果和力矩反馈上还有提升的空间。本实用新型包括机壳、电机组件、传动组件、中轴、控制器、单向离合器、力矩传感器和辅助动力输出盘，传动组件为二级齿轮减速系统，传动组件的一级传动大齿轮与转子轴的传动齿轮啮合，一级传动大齿轮固定于二级传动小齿轮的轮轴上，二级传动小齿轮与从动大齿轮啮合，从动大齿轮与单向离合器的轴环配合，单向离合器、力矩传感器的形变发生部分及中轴依次通过齿轮啮合连接，力矩传感器与控制器电连接。整体结构简单，感应灵敏、动力输出效果好，离合效率高，有效地提升了助力效果。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种二级传动助力车中置电机。

背景技术

助力车又称助力式电动自行车，是通过电力辅助人力提供给自行车行进中所需要的动能，它节能、环保、轻便、安全；目前，电动助力车在国外市场，如欧洲、日本等国家比较流行。在我国，电动车仍占有主要市场，且大多数都采用的是轮毂式驱动，轮毂式驱动是将电机安置于电动车车体前轮或后轮，造成整车重心偏前或偏后，不符合人们的骑行方式。而且轮毂电机的安装方式还使得检修的难度增大，增加了使用成本。

现有的中置电机通常都是平行展开式的结构，其构成通常包括外壳、电机本体、齿轮减速机构、离合器、中轴和作为辅助动力输出的牙盘。电机本体的芯轴通过齿轮减速机构与套置在中轴上的牙盘或其定位构件相连。齿轮减速机构目前主要采用多级齿轮传动来取代原先结构相对繁复、零部件较多的行星齿轮减速机构。离合器通常被安装在齿轮减速机构的某一中间齿轮及其传动轴之间，当自行车滑行时，离合器能够切断牙盘与电机本体的芯轴之间的传动关联，消除干涉。但现有的中置电机在离合效率，传动效果和力矩反馈上还有提升的空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种二级传动助力车中置电机，以提升助力效果为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种二级传动助力车中置电机，包括机壳、电机组件、传动组件、中轴、控制器、单向离合器、力矩传感器和辅助动力输出盘，所述的电机组件与中轴之间通过所述的传动组件连接，所述的电机组件包括设有传动齿轮的转子轴，所述的传动组件为二级齿轮减速系统，包括一级传动大齿轮、带轮轴的二级传动小齿轮和从动大齿轮，所述的一级传动大齿轮与转子轴的传动齿轮啮合，所述的一级传动大齿轮固定于所述的二级传动小齿轮的轮轴上，所述的二级传动小齿轮与所述的从动大齿轮啮合，所述的从动大齿轮与中轴为同心结构，从动大齿轮与中轴之间设有单向离合器，从动大齿轮与辅助动力输出盘传动连接；所述的力矩传感器设于所述的中轴上，所述的力矩传感器与控制器电连接。二级齿轮传动机构通过合理的减速比，降低电机转速输出，提高电机扭矩输出，可有效的提升传动效果，通过把离合器设于中轴上可有效提升离合效率，工作时，中轴通过力矩传感器可以灵敏的把中轴的扭力状态反馈给控制器，控制器实现对电机的动力输出控制，整体结构简单，动力输出效果好，离合效率高，有效地提升了助力效果。

作为优选技术手段：所述的转子轴的传动齿轮、一级传动大齿轮、二级传动小齿轮和从动大齿轮均为圆柱斜齿轮。采用圆柱斜齿轮相比于直齿轮具有承受更高的扭矩冲击，并且动力传输更平稳，可有效降低辅助动力输出时的顿挫感，传动效果更好。

作为优选技术手段：所述的从动大齿轮包括输入齿部、输出齿部及设于输入齿部和输出齿部之间的轴承外档，从动大齿轮通过轴承外档上设置的轴承与机壳可转动连接，所述的输出齿部位于机壳外，与设有内齿轮的辅助动力输出盘啮合连接。结构简单，有效地实现了动力通过从动大齿轮传递给辅助动力输出盘。