[实用新型]输液架

权利要求书

1.一种输液架，其特征在于，包括行走装置和设置于所述行走装置的悬挂装置，所述悬挂装置用于悬挂输液瓶；

所述行走装置包括行走轮(200)和第一驱动机构，所述行走轮(200)滚动连接于房间顶部(010)的导轨(800)，所述第一驱动机构用于驱动所述行走轮(200)在所述导轨(800)内滚动。

2.根据权利要求1所述的输液架，其特征在于，所述第一驱动机构包括行走电机(100)，所述行走电机(100)为双轴电机，所述行走轮(200)的数量为两个，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个所述行走轮(200)一一对应地传动连接；所述悬挂装置安装于所述双轴电机的壳体。

3.根据权利要求1所述的输液架，其特征在于，所述第一驱动机构包括传动轴(300)和用于驱动所述传动轴(300)转动的行走电机(100)，所述行走轮(200)的数量为两个，两个所述行走轮(200)分别固接于所述传动轴(300)的两端，所述悬挂装置可转动地套设于所述传动轴(300)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的输液架，其特征在于，所述悬挂装置包括吊杆(400)，所述吊杆(400)包括上杆(410)和连接于所述上杆(410)的下杆(420)，所述下杆(420)能够相对于所述上杆(410)上升和下降。

5.根据权利要求4所述的输液架，其特征在于，所述输液架还包括钢丝绳(500)和设置于所述上杆(410)的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括缠绕轴(700)，所述缠绕轴(700)的轴向与所述下杆(420)的移动方向垂直，所述缠绕轴(700)通过卷放所述钢丝绳(500)实现所述下杆(420)的上升和下降。

6.根据权利要求5所述的输液架，其特征在于，所述第二驱动机构还包括升降电机(600)，所述升降电机(600)的输出轴与所述缠绕轴(700)相垂直且二者传动连接。

7.根据权利要求5所述的输液架，其特征在于，所述下杆(420)设置有通孔，所述钢丝绳(500)的一端固接于所述缠绕轴(700)，另一端穿过所述通孔并固接于所述上杆(410)。

8.根据权利要求6所述的输液架，其特征在于，所述上杆(410)包括位于其下部的中空段，且所述下杆(420)至少能够部分设置于所述中空段；

所述缠绕轴(700)枢接于所述中空段，所述钢丝绳(500)固接于所述缠绕轴(700)的位于所述中空段内部的轴段。

9.根据权利要求4所述的输液架，其特征在于，所述悬挂装置还包括挂钩(900)，所述挂钩(900)设置于所述下杆(420)。

10.根据权利要求1-3任一项所述的输液架，其特征在于，所述输液架还包括遥控装置，所述遥控装置用于控制所述第一驱动机构。