[实用新型]一种多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置

说明书

本实用新型涉及一种多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置及方法，具有收卷模块和卷材；所述卷材卷绕于收卷模块的转轴上；所述收卷模块的上方设有机械臂；所述机械臂的一端安装有冲孔备胶裁切机构，另一端转动连接于固定在机械臂卷径跟踪机构上的机械臂居中纠偏机构上，机械臂通过电机或气缸或油缸驱动转动；所述机械臂卷径跟踪机构滑动设置于机架的导轨上。本实用新型具有卷径自动识别、贴胶，双面胶备胶边距整齐且一致性好；自动切断、废料收集等功能，减少材料断带、褶皱的几率，产生的废料较少；提高了卷材的收卷、接带的效率；减低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及多功能接带备胶机构，特别涉及一种多种功能集于一体的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置。

背景技术

随着现代化工厂自动化程度的提高，各种设备正在步入无人化、智能化。传统的涂布机收卷后，需要人工贴胶带将卷材尾边贴合，以及人工贴双面胶为后续自动接带做准备。上述两次人工工序、贴胶的整齐度差、效率低，停机率高、造成的废料比较多；这样就不能满足自动化高速生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种实现卷材尾边自动冲孔、贴合，并为下工序自动接带备好双面胶的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置的使用方法，包括以下步骤：

上料：机械臂驱动冲孔备胶裁切机构转动升起来，形成避位空间，上下料车支撑卷材上料到收卷模块上；

跟踪调距：机械臂驱动冲孔备胶裁切机构转动降下，并由机械臂卷径跟踪机构调整机械臂前后的距离；

居中纠偏：机械臂居中纠偏机构根据卷材边料的位置，将机械臂调整到最适合冲孔贴胶的位置；

放卷：机械臂和冲孔备胶裁切机构工作位就绪后，卷材放卷，片材沿着21导向板进入冲孔备胶裁切机构；吹气导向组件辅助片材进入；

冲孔：片材全部进入冲孔备胶裁切机构以后，有传感器或光电开关识别发出信号，压带组件压下片材形成平整的区域，冲孔组件压下冲孔；

贴胶：片材再次输送设定好的长度，将冲好的孔位送至贴胶裁切组件下方，贴胶压头组件压好片材及胶带头，线性驱动组件驱动贴胶裁切组件开始贴胶；

裁切：贴胶裁切组件返回时，由切刀将多余的材料切下、废料自动落入废料收集组件；

下料：机械臂驱动冲孔备胶裁切机构转动升起来，形成避位空间，上下料车支撑收卷模块上的卷材下料；

如此往复循环。

一种多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，包括机械臂和冲孔备胶裁切机构；所述机械臂的一端安装有冲孔备胶裁切机构，另一端转动连接于机架上，机械臂通过电机或气缸或油缸驱动转动。

上述技术方案所述冲孔备胶裁切机构包括冲孔组件、压带组件、贴胶裁切组件、线性驱动组件和贴胶压头组件；所述冲孔组件和压带组件上下安装于备胶机构基准板上；所述贴胶裁切组件设置于卷材放卷的片材的一侧，并与线性驱动组件驱动连接；所述贴胶压头组件同时对应片材和胶带头位置设置。

上述技术方案还具有机械臂卷径跟踪机构；所述机械臂卷径跟踪机构滑动设置于机架的导轨上，且与机械臂的另一端连接。

上述技术方案所述机械臂卷径跟踪机构上固定有机械臂居中纠偏机构；所述机械臂的另一端转动连接于机械臂居中纠偏机构上。

上述技术方案所述冲孔备胶裁切机构上对应片材的进口位置的一侧安装有导向板。