[实用新型]自动找平快速对接移动式全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动找平快速对接移动式全自动锁螺丝机，包括搭配使用的主机和工作台，其主机包括主体结构相同或相似的两台锁螺丝机，分别为天侧主机和地侧主机；

其主机包括机架，以及安装在机架上的供料机构、剔钉机构、机械手臂、电控柜，机械手臂连接取锁机构；

其特征在于：机架上安装有中心定位柱和夹紧固定机构；机架底部安装有高度可调的支脚，通过支脚来调节高度和找平；

两台锁螺丝机放置在工作台的两侧，共同与工作台搭配工作；或者，天侧主机或地侧主机单独与工作台搭配工作。

2.根据权利要求1所述的自动找平快速对接移动式全自动锁螺丝机，其特征在于：工作台侧面固定有竖直的定位孔板，定位孔板上设有若干个定位孔；工作台放置在锁螺丝机的侧面；锁螺丝机的中心定位柱插入工作台的定位孔进行定位，锁螺丝机的夹紧固定机构夹紧工作台的定位孔板的上下边缘进行定位和固定。

3.根据权利要求1或2所述的自动找平快速对接移动式全自动锁螺丝机，其特征在于：天侧主机和地侧主机中，支脚包括旋接在一起的螺杆和螺筒，螺杆上端连接伺服电机，伺服电机安装在机架上，螺筒下端安装支脚垫，螺筒外侧焊接有挂鼻，机架上固定有上下方向的L形杆，L形杆插入挂鼻的孔，螺筒经挂鼻能够沿L形杆上下滑动，从而自动控制调节支脚的高度和找平，L形杆下端防止挂鼻滑脱。

4.根据权利要求1或2所述的自动找平快速对接移动式全自动锁螺丝机，其特征在于：机架上和/或工作台上安装有电子水平测试仪用于测试是否找平。

5.根据权利要求1或2所述的自动找平快速对接移动式全自动锁螺丝机，其特征在于：天侧主机和地侧主机中，机架上还安装有移动脚轮，移动脚轮包括大轮和小轮，大轮连接驱动电机，小轮采用万向脚轮，小轮连接转角气缸，小轮用于移动和转向。

6.根据权利要求1或2所述的自动找平快速对接移动式全自动锁螺丝机，其特征在于：天侧主机和地侧主机中，夹紧固定机构采用气缸，采用若干对气缸，每对气缸从上下两侧夹紧孔板；机架上还安装有防护板、把手、电源线存放盒。

7.根据权利要求1或2所述的自动找平快速对接移动式全自动锁螺丝机，其特征在于：地侧主机中，机架上安装有相互连接的工控机、显示器、触摸屏，该机架顶部还安装有空中全局相机，工控机连接控制电控柜、空中全局相机；供料机构采用混合供钉机构，能供多种钉子；取锁机构安装有精定位相机，机械手臂采用SCARA机器人。

8.根据权利要求1或2所述的自动找平快速对接移动式全自动锁螺丝机，其特征在于：天侧主机中，供料机构采用单规格供钉机构，电控柜的操作按钮安装在防护板上；取锁机构安装有精定位相机，机械手臂采用SCARA机器人。

9.根据权利要求1或2所述的自动找平快速对接移动式全自动锁螺丝机，其特征在于：天侧主机和地侧主机中，电控柜连接控制机械手臂、取锁机构、剔钉机构、供料机构、精定位相机、支脚的伺服电机、电子水平测试仪、移动脚轮的驱动电机或转角气缸、夹紧固定机构。

10.根据权利要求1或2所述的自动找平快速对接移动式全自动锁螺丝机，其特征在于：工作台的前后两端分别对接设置输送架，输送架上安装输送带和/或输送辊；工作台上也安装输送带和/或输送辊；工作台的定位孔板上的定位孔为竖向条形孔，每个定位孔板上设置横向排列的一排定位孔。