[实用新型]一种手机镜头模组上料系统有效
申请号: | 201920927901.3 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN210122357U | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/06 | 分类号: | B65G47/06;B65G59/06 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李艾 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机 镜头 模组 系统 | ||
本申请提供了一种手机镜头模组上料系统,包括同步带组件,同步带组件包括两个相互平行的同步带,所述的同步带组件上侧设置有一料盘放置架,所述的同步带组件下侧设置有一顶升组件,料盘放置架包括多个沿竖直方向设置的型材,多个型材围设呈一料盘放置空间,料盘能够沿所述的型材上下滑动,所述的料盘放置架的底部还设置有多个分盘气缸,所述的分盘气缸具有关闭状态及打开状态,当分盘气缸处于关闭状态时,所述的分盘气缸的限位块能够将料盘托住,当分盘气缸处于打开状态时,所述的分盘气缸的限位块避开所述的料盘,所述的料盘从所述的料盘放置架底部脱离,所述的顶升组件包括一伺服电缸、被所述的伺服电缸上下驱动的用于向上托举料盘的顶升板。
技术领域
本申请涉及一种手机镜头模组上料系统。
背景技术
在现有技术中,手机镜头的上料通常需要人工进行,浪费人力物力,十分繁琐,另外,人工进行上料容易出现差错,因此,急需发明一种自动化的手机镜头模组上料系统。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种手机镜头模组上料系统。
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种手机镜头模组上料系统,所述的系统包括同步带组件,所述的同步带组件包括两个相互平行的同步带,所述的同步带组件上侧设置有一料盘放置架,所述的同步带组件下侧设置有一顶升组件,所述的料盘放置架包括多个沿竖直方向设置的型材,多个型材围设呈一料盘放置空间,所述的料盘能够沿所述的型材上下滑动,所述的料盘放置架的底部还设置有多个分盘气缸,所述的分盘气缸具有关闭状态及打开状态,当所述的分盘气缸处于关闭状态时,所述的分盘气缸的限位块能够将料盘托住,当所述的分盘气缸处于打开状态时,所述的分盘气缸的限位块避开所述的料盘,所述的料盘从所述的料盘放置架底部脱离,所述的顶升组件包括一伺服电缸、被所述的伺服电缸上下驱动的用于向上托举料盘的顶升板,所述的顶升板能够在穿过两个相互平行的同步带之间。
优选地,所述的料盘包括料盘本体,所述的料盘本体的上边缘向外翻折形成翻边,上下叠加放置的相邻的两个料盘的翻边之间形成间隔槽,当所述的分盘气缸处于关闭状态时,所述的分盘气缸的限位块位于料盘的翻边下侧,将所述的料盘的翻边托住。
优选地,所述的料盘放置架底部还设置有一分盘感应器,当所述的顶升板将所述的料盘托举离开所述的分盘气缸的限位块时,所述的分盘气缸处于打开位置,当所述的顶升板带动料盘下降时,所述的分盘感应器感应到最底层料盘的翻边时,顶升板停止下降,所述的分盘气缸关闭,所述的分盘气缸的限位块位于最底层料盘上侧的间隔槽内,将倒数第二层的料盘托住,所述的顶升板继续下降至最底层料盘放置于同步带表面。
优选地,所述的料盘放置架底部还设置有一来料感应器,所述的来料感应器用于当感应到所述的料盘放置架放置了料盘时,控制系统进行分盘动作。
优选地,所述的系统还包括上支撑板和下支撑板,所述的伺服电缸固定在所述的上支撑板下侧,所述的顶升板位于所述的上支撑板的上侧,所述的伺服电缸的驱动头从下至上穿过所述的上支撑板,驱动所述的顶升板上下移动。
优选地,所述的同步带组件与所述的料盘放置架安装于所述的上支撑板的上侧。
优选地,所述的系统还包括升降气缸,所述的升降气缸安装在所述的下支撑板的下侧,所述的升降气缸的驱动端穿过所述的下支撑板,作用于所述的上支撑板的下表面,用于驱动所述的上支撑板及安装在上支撑板上的同步带组件及料盘放置架上下移动。
优选地,所述的系统还包括多个升降柱,所述的升降柱的上端部安装在所述的上支撑板的下表面,所述的升降柱穿过所述的下支撑板,且能够沿所述的下支撑板上下滑动。
优选地,所述的升降柱上套设有轴套,所述的升降柱与所述的轴套之间能够相互滑动,所述的轴套的上端部固定在所述的下支撑板的下表面。
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