[实用新型]一种用于双卷材同步开卷及送料的伺服送料机

权利要求书

1.一种用于双卷材同步开卷及送料的伺服送料机，其特征在于，包括开卷装置、布置于开卷装置一侧的送料装置；所述开卷装置包括开卷架、经轴承横向设置于开卷架上部并从开卷架一侧穿出的托料辊、内置于开卷架用于驱动托料辊转动的第一驱动机构；所述托料辊包括与第一驱动机构驱动连接的主轴、四扩缩机构、扩缩驱动机构；所述四扩缩机构沿主轴周向经扩缩驱动机构等间距布置于主轴周侧，且每一扩缩机构一端连接一瓦板，瓦板用于支撑卷材的内径；所述瓦板沿主轴长度方向布置，且每一瓦板的长度方向上对应设有三隔离架，隔离架用于将两不同类型的卷材隔离；所述扩缩驱动机构与主轴连接，用于驱动扩缩机构带动瓦板扩张或收缩；所述送料装置用于将经开卷装置开卷的两卷材送出至下一工作台。

2.根据权利要求1所述的用于双卷材同步开卷及送料的伺服送料机，其特征在于，所述扩缩驱动机构包括转盘、滑套、滚珠丝杆、滚珠螺母；所述滚珠丝杆同轴嵌套于主轴内侧，并与主轴内侧螺接；所述滑套套设于主轴外侧，并经滚珠螺母与滚珠丝杆驱动连接；所述四扩缩机构沿滑套周向等间距布置于滑套周侧，滚珠丝杆一端设有摇柄，摇柄用于旋转滚珠丝杆经滑套带动扩缩机构运动；所述转盘套设于主轴外侧，并位于滑套与开卷架一侧之间，用于将扩缩机构限位固定。

3.根据权利要求2所述的用于双卷材同步开卷及送料的伺服送料机，其特征在于，每一扩缩机构均包括第一横杆、第二横杆；所述第一横杆、第二横杆沿主轴轴向平行间隔布置，且第一横杆与第二横杆之间设有若干连接杆，连接杆的两端分别与第一横杆、第二横杆铰接；所述第一横杆与滑套外侧固定连接，第二横杆外侧与瓦板固定连接；所述转盘周侧与第二横杆对应处等间距开设有四滑孔，且每一滑孔一端朝向主轴布置；所述第二横杆的一端插设于滑孔内，且该端垂直第二横杆长度方向设有两销轴，转盘位于两销轴之间，且每一销轴两端周侧还套设有若干限位滚。

4.根据权利要求3所述的用于双卷材同步开卷及送料的伺服送料机，其特征在于，每一瓦板顶部沿其长度方向还设有一垫板，且垫板位于其中相邻的两隔离架之间。

5.根据权利要求1所述的用于双卷材同步开卷及送料的伺服送料机，其特征在于，所述送料装置包括机架，布置于机架顶部的送料架、压料滚机构；所述送料架靠近开卷装置的一端设有进料机构，另一端设有出料机构；所述送料架两侧内壁的中部之间设有一托料滚、一用于驱动托料滚转动的第二驱动机构；所述送料架两侧内壁之间还设有两平行间隔设置的放松轴，且两放松轴均靠近出料机构布置，托料滚位于两放松轴之间的一侧；所述压料滚机构经两放松轴布置于托料滚上方，压料滚机构顶部设有压料滚驱动机构，压料滚驱动机构用于驱动压料滚机构靠近或远离托料滚。

6.根据权利要求5所述的用于双卷材同步开卷及送料的伺服送料机，其特征在于，所述压料滚机构包括两压料滚模组，两压料滚模组在托料滚长度方向上并行设置于其上方；每一压料滚模组均包括两呈倒L型的摆臂，且每一摆臂的L型竖端，及L型竖端与L型横端的连接处各套设于一放松轴外侧；每一压料滚模组的两摆臂的L型横端内侧之间各设有一压料滚，压料滚位于托料滚正上方；每一压料滚模组两摆臂的L型横端顶部之间各经一横板固定连接，且两摆臂的L型横端底部还各经一缓冲模组与送料架两侧内壁连接；所述压料滚驱动机构布置于横板顶部，用于驱动摆臂绕放松轴上下运动。

7.根据权利要求6所述的用于双卷材同步开卷及送料的伺服送料机，其特征在于，所述压料滚驱动机构包括两第一弹簧；每一第一弹簧的一端与一横板顶部抵接，另一端从送料架顶部穿出并插设于一弹簧旋钮，弹簧旋钮用于挤压或拉伸第一弹簧；所述缓冲模组包括与送料架固定连接的缓冲座，沿竖直方向布置并插设于缓冲座的缓冲柱；所述缓冲柱一端与摆臂的L型横端底部抵接，且缓冲柱周侧还套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与缓冲座顶部、摆臂L型横端底部抵接。