[实用新型]一种双工位条烟分路归集装置

说明书

本实用新型涉及一种双工位条烟分路归集装置，它主要解决了现有技术中条烟包装的工作效率低的问题，包括机架、设于机架上的输入输送带、两个缓存平台和输出输送带，定义沿输入输送带的输送方向为纵向方向，两所述缓存平台设置于输入输送带的纵向方向两侧，且靠近输入输送带的输出端，两所述缓存平台上均设置有推送装置，所述机架上设置有分别驱动两所述缓存平台沿机架上、下运动的升降驱动装置，所述机架上位于输入输送带的输出端设置有将输入输送带上的条烟转移到缓存平台上的转移装置，所述转移装置的自由端可翻转设有拨板以及驱动拨板翻转的驱动装置，所述输出输送带设置于输入输送带的下侧。

技术领域

本实用新型涉及一种双工位条烟分路归集装置。

背景技术

目前，在条烟生产领域中，通常都是将复数条条烟包装成一矩形块状的集合后进行发货。但是，随着条烟样式的增多，许多客户的需求也在改变，例如：客户需求将某几种条烟按照不同的数量进行混合包装。这样的需求在现有的市场上是经常发生的，而且原有的常规条烟包装线已经无法需求。这种包装往往数量不多，这就要求将散乱的条烟码垛起来，使其占用的空间较小。这个时候往往会用到多轴机器人，利用多轴机器人将条烟逐个抓取释放到输送带上，然后码垛，而后向前输送，但是此时码垛好的条烟输送的速度是没有办法太快的否则码垛后的条烟容易散乱，因此输出的效率往往不高。

中国专利申请号：201720189305.0公开的一种条烟多工位输出装置，通过设置一个缓存工位和推送装置，使得拾取装置将条烟从输入输送带抓取到输出输送带进行码垛，或者拾取装置将条烟从输入输送带抓取到缓存工位上码垛，再利用推送装置推送到输出输送带上，提高抓取、释放的准确性；但是，一个客户的订单量较大，且要求的一个集合内的条烟的规格、数量较为均衡时，其吸附拾取装置需要将根据宽度、厚度等因素的条烟按照不同类型的条烟分离开来，然后根据输送的顺序、厚薄再一次进行输送、堆叠，其效率较低。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种结构简单、工作效率高。工作稳定的双工位条烟分路归集装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种双工位条烟分路归集装置，包括机架、设于机架上的输入输送带、两个缓存平台和输出输送带，定义沿输入输送带的输送方向为纵向方向，两所述缓存平台设置于输入输送带的纵向方向两侧，且靠近输入输送带的输出端，两所述缓存平台上均设置有推送装置，所述机架上设置有分别驱动两所述缓存平台沿机架上、下运动的升降驱动装置，所述机架上位于输入输送带的输出端设置有将输入输送带上的条烟转移到缓存平台上的转移装置，所述转移装置的自由端设置有用于实现将输入输送带上的条烟拨送到升降缓存平台的拨板，所述输出输送带设置于输入输送带的下侧。

进一步的，所述转移装置为用于吸附、夹取或者推送条烟的机器人。

进一步的，所述转移装置为两轴机器人或者三轴机器人或者四轴机器人。

进一步的，所述推送装置均包括直线运动机构以及设于直线运动机构上的推板。

进一步的，所述直线运动机构为电缸、电动推杆、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。

进一步的，所述升降驱动装置为电缸、电动推杆、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。