[实用新型]双头驱动推杆、升降腿及升降台

权利要求书

1.一种双头驱动推杆，该双头驱动推杆(1)包括双头驱动电机(11)、推杆套段(12)、二级推杆段(13)和一级推杆段(14)，其特征在于，所述推杆套段(12)有两个，分别连接在所述双头驱动电机(11)的两端；所述二级推杆段(13)和一级推杆段(14)各有两个，各所述二级推杆段(13)分别可移动地套接在对应的所述推杆套段(12)内，各所述一级推杆段(14)分别可移动地套接在对应的所述二级推杆段(13)内；

两个所述二级推杆段(13)适于在所述双头驱动电机(11)的驱动下在两个所述推杆套段(12)内同步伸缩，同时，两个所述一级推杆段(14)适于在所述双头驱动电机(11)的驱动下在两个所述二级推杆段(13)内同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的双头驱动推杆，其特征在于，所述双头驱动电机(11)的两端均带有驱动轴(111)，每个所述驱动轴(111)上均安装有第一花键(112)；

每个所述推杆套段(12)各包括推杆套(121)、花键孔管(122)和推杆套螺母(123)；两个所述推杆套(121)分别连接在所述双头驱动电机(11)的两端，两个所述推杆套(121)内均安装有所述花键孔管(122)，各所述花键孔管(122)内壁均设有花键槽，并通过所述花键槽分别与所述第一花键(112)相配合；两个所述推杆套螺母(123)分别设置在所述推杆套(121)的远离所述双头驱动电机(11)的一端；

每个所述二级推杆段(13)各包括二级推杆管(131)、第二花键(132)、推杆螺母(133)和二级限位件(134)；两个所述二级推杆管(131)分别套接在两个所述花键孔管(122)内，其外壁均设有第一螺纹，并通过所述第一螺纹分别与所述推杆套螺母(123)相配合；两个所述二级推杆管(131)位于所述花键孔管(122)内的一端均与所述第二花键(132)固定连接，并通过所述第二花键(132)与所述花键孔管(122)内的花键槽相配合，并适于在所述花键槽内轴向滑动；所述二级推杆管(131)的另一端均与所述推杆螺母(133)相连接，各所述二级限位件(134)可转动地安装在所述推杆螺母(133)的外侧；

所述一级推杆段(14)各包括一级推杆体(141)、一级限位件(142)、止转件(143)和滑块(144)；两个所述一级推杆体(141)分别套接于对应的所述二级推杆管(131)内，其外壁均设有第二螺纹，并通过所述第二螺纹分别与所述推杆螺母(133)相配合；所述一级推杆体(141)位于所述二级推杆管(131)内的一端均与所述滑块(144)相连接，另一端的侧壁均与所述一级限位件(142)相连接，顶端均与所述止转件(143)相固定。

3.根据权利要求2所述的双头驱动推杆，其特征在于，两个所述驱动轴(111)的转动方向相同；同一侧的所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋向相反，两个所述第一螺纹的旋向相反，且两个所述第二螺纹的旋向也相反。

4.根据权利要求2所述的双头驱动推杆，其特征在于，所述双头驱动电机(11)为直流减速电机，所述减速电机两端的转动轴均经减速机构与对应的所述驱动轴(111)相连接。

5.根据权利要求4所述的双头驱动推杆，其特征在于，两个所述驱动轴(111)的转动方向相反，同一侧的所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋向相反，两个所述第一螺纹的旋向相同，两个所述第二螺纹的旋向相同。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的双头驱动推杆，其特征在于，所述第一螺纹和所述第二螺纹均为梯形螺纹，所述推杆套螺母(123)和推杆螺母(133)上的螺纹也均为梯形螺纹。

7.一种升降腿，其特征在于，包括内管(2)、中管(3)、外管(4)和如权利要求1至6中任一项所述的双头驱动推杆(1)，所述内管(2)固定在所述双头驱动推杆(1)的所述双头驱动电机(11)外部，所述中管(3)有两个，分别套接在所述内管(2)两端的外部，其远端固定在所述二级推杆段(13)的远端；所述外管(4)有两个，分别套接在两个所述中管(3)的外部，其远端固定在所述一级推杆段(14)的远端。