[实用新型]一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构

权利要求书

1.一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构，其特征在于：其包括一对定位夹爪、一对摆臂气缸以及一用于感应载带头端到位的光纤传感器，所述一对定位夹爪设置于载带输送机构的出料端一侧，所述光纤传感器与所述一对摆臂气缸电控连接，所述一对摆臂气缸分别与所述一对定位夹爪对应连接并实现一对定位夹爪打开或合拢，在合拢的状态下所述一对定位夹爪能夹紧载带并将载带的头端送至空的卷盘的前后挡板之间的载带头端限位孔内；所述一对定位夹爪包括上下正对设置的上夹爪和下夹爪，所述上夹爪的左、右两侧壁上均具有沿长度方向延伸且自上而下向中心渐缩至底面的上斜面，所述下夹爪的左、右两侧壁上均具有沿长度方向延伸且自下而上向中心渐缩至顶面的下斜面。

2.根据权利要求1所述的一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构，其特征在于：所述上夹爪的底面为平面，所述下夹爪的顶面开设有沿长度方向通长延伸的夹爪载带限位槽，所述夹爪载带限位槽的深度大于载带口袋的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构，其特征在于：所述上夹爪的底面与出料端面圆弧光滑连接。

4.根据权利要求1～3中任一所述的一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构，其特征在于：所述一对摆臂气缸包括上摆臂气缸和下摆臂气缸，所述上摆臂气缸、下摆臂气缸分别可转动地安装于气缸支撑板上，所述上夹爪、下夹爪分别通过一转动连接块与所述上摆臂气缸、下摆臂气缸的导杆对应连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构，其特征在于：所述转动连接块包括夹爪连接部和转动连接部，所述上夹爪、下夹爪的进料端分别与各自的转动连接块的夹爪连接部固接，所述转动连接部上开设有凹槽，所述上摆臂气缸、下摆臂气缸的导杆端部分别固接有一连接件，所述连接件伸入到相应的转动连接块的转动连接部的凹槽内且所述连接件与转动连接部之间通过第一转轴可转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构，其特征在于：两块所述转动连接块的转动连接部还分别通过第二转轴与支撑件转动连接，所述支撑件通过支架安装于所述气缸支撑板上。

7.根据权利要求6所述的一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构，其特征在于：两块所述转动连接块的夹爪连接部朝向载带输送机构的端部上设有相互平行的支撑条且两根支撑条的一端均固接于支撑件，两根所述支撑条之间形成限位支撑空腔，所述载带输送机构的出料端部伸入所述限位支撑空腔内。