[实用新型]一种并行送钉式锁螺钉主轴结构

说明书

本实用新型公开了一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，其包括底板，底板上固接有送钉盒体，送钉盒体内部设置有水平布置的导槽，送钉盒体的中部设置有竖直同轴布置的批头和夹头，批头和夹头均与导槽连通，批头的两侧各设置有一个进钉管和一个推钉机构，进钉管与导槽连通，推钉机构包括水平固接于送钉盒体上的推钉缸和滑动设置于导槽内的存钉块，推钉缸的活塞杆端与存钉块固接，存钉块上设置有用于容纳由进钉管导入的螺钉的存钉孔。本实用新型不仅可以缩短锁钉节拍、增加锁螺钉的可靠性、提高自动锁螺钉机的工作效率，而且便于制造和装配。

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺钉主轴结构，属于螺钉自动装配技术领域，具体涉及一种并行送钉式锁螺钉主轴结构。

背景技术

在自动化装配领域，自动锁螺钉占有相当大的比例，自动锁螺钉机的核心部件是锁螺钉主轴，其作用是将送钉机送来的螺钉锁付到工件上。目前普遍的主轴动作流程是：送钉-批头下行锁钉-批头上行-再送钉。由于上述送钉和锁钉过程是串行，而锁螺钉快慢的节拍决定了送钉和锁钉工序所消耗的时间，故前述主轴结构制约了锁螺钉节拍的提升。

为解决上述问题，中国实用新型专利CN204980288U的说明书中公开了一种并行式送锁螺钉装置，其包括与主轴固接的的固定机构，驱动机构固定在固定机构上；储钉机构与驱动机构的活塞杆连接，送钉机通过输钉软管与储钉机构连接；锁螺丝批头固定在固定机构上，送钉机先通过输钉软管将第一颗螺钉吹到第一入钉口，第一颗螺钉输送至储钉块的储钉孔，然后直线气缸驱动储钉块至出钉口处，然后将第一颗螺钉输送至锁螺丝批头的下方，锁螺丝批头下压锁付螺钉。将第一颗螺钉移动到锁螺丝批头下方后；送钉机马上继续送第二颗螺钉到第二入钉口，第二颗螺钉进入储钉块的储钉孔，等待打完第一颗螺钉后；直线气缸驱动储钉块动作，将第二颗螺钉输送至出钉口处，第二颗螺钉马上送到锁螺丝批头下方，同时储钉块移动到入钉口，等待送钉机吹钉过来。该技术方案虽然可以实现循环快速并行送钉的目的，但是由于其仅采用了1个推钉机构的技术方案，即1推钉缸+1个存钉块，存钉块上设置有2个存钉孔，故其对存钉块的加工和装配精度要求高，提高了并行送钉式锁螺钉主轴结构的制造成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，其不仅可以缩短锁钉节拍、增加锁螺钉的可靠性、提高自动锁螺钉机的工作效率，而且便于制造和装配。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，其包括与主轴固接的底板，所述底板上固接有送钉盒体，所述送钉盒体内部设置有水平布置的导槽，所述送钉盒体的中部设置有竖直同轴布置的批头和夹头，所述批头和夹头均与所述导槽连通，所述批头的两侧各设置有一个进钉管和一个推钉机构，所述进钉管与所述导槽连通，所述推钉机构包括水平固接于所述送钉盒体上的推钉缸和滑动设置于所述导槽内的存钉块，所述推钉缸的活塞杆端与所述存钉块固接，所述存钉块上设置有用于容纳由所述进钉管导入的螺钉的存钉孔。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述推钉机构对称设置于所述批头的两侧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述进钉管对称设置于所述批头的两侧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导槽的布置方向与所述批头的布置方向垂直。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述送钉盒体包括上盖板和下腔体，所述上盖板固接于所述下腔体上方，所述下腔体内加工有所述导槽。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述上盖板上加工有1个批头安装孔和2个进钉管安装孔，

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述下腔体的底部加工有1个夹头安装孔，所述下腔体的两侧加工有推钉缸安装孔。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述存钉孔为通孔。