[实用新型]一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置

说明书

本实用新型公开了一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，包括机器人、贴双面胶带机构、工装及控制设备。贴双面胶带机构安装在机器人的端部，工装设于机器人前方。控制设备与机器人和贴双面胶带机构连接以控制机器人和贴双面胶带机构的执行机构动作；贴双面胶带机构包括支撑架、胶带固定架、胶带张紧轮、胶带导向轮、胶带粘贴轮和随动转向机构。随动转向机构包括气缸和连接设于气缸下方的压紧轮，气缸安装在支撑架上，压紧轮靠近胶带粘贴轮的左侧设置。本实用新型实现对汽车汽车门框亮条类产品自动粘贴双面胶，不仅节省人工，解放劳动力，可以实现流水线式作业，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体涉及一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置。

背景技术

目前汽车门框亮条类产品组立粘贴双面胶采用人工实现，亮条上粘贴双面胶长度达1.1M，在金属上粘贴双面胶，存在工作量大，作业效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种减少工人劳动强度的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，包括机器人、贴双面胶带机构、工装及控制设备；贴双面胶带机构安装在机器人的端部，工装设于机器人前方，在工装上设有产品放置位；控制设备与机器人和贴双面胶带机构连接以控制机器人和贴双面胶带机构的执行机构动作；贴双面胶带机构包括支撑架、胶带固定架、胶带张紧轮、胶带导向轮、胶带粘贴轮和随动转向机构；胶带固定架设于支撑架的左上角，胶带张紧轮、胶带导向轮分别设于支撑架的右上角和右下角；胶带粘贴轮通过倾斜设置的连接架设于支撑架的下方；随动转向机构包括气缸和连接设于气缸下方的压紧轮，气缸安装在支撑架上，压紧轮靠近胶带粘贴轮的左侧设置；胶带张紧轮、胶带导向轮、胶带粘贴轮、压紧轮的轴线相互平行。

进一步的，在工装的上表面设有与亮条类产品形状相匹配的两组交错的弧形凹槽；每组弧形凹槽之间相互平行。

进一步的，工装包括若干模组和支撑板，模组和支撑板可分离式拼接成长方形板状结构的工装；模组与可通过顶升动力机构向上下及前后两侧移动，以向上顶起贴胶完成的产品脱离支撑板并输出。

进一步的，在胶带固定架上安装有可转动的胶盘；在支撑架上设有位置调节孔，胶带固定架通过销钉与位置调节孔的配合安装在支撑架上。

进一步的，在胶带张紧轮和胶带导向轮之间设有胶带导向支架；在连接架上设有吹气管，吹气管的出气端延伸靠近至胶带粘贴轮的下方；在支撑架的上还设有剪刀机构，剪刀机构的执行剪刀头位于胶带粘贴轮和压紧轮之间的后方侧；在支撑架的后侧中部设有快换盘；在支撑架上靠近压紧轮还设有涂胶阀。

进一步的，随动转向机构还包括固定块、V型块和旋转轴；旋转轴的上端穿过V型块后与固定块转动连接，V型块通过导正销与固定块连接；在V型块与旋转轴接触配合的一侧设有向下开口的V型限位槽，在旋转轴上对应地设有V型限位槽配合的V型限位块，V型限位槽的截面宽度大于V型限位块，当旋转轴受到转向力时，旋转轴相对V型块在V型限位槽与V型限位块限定的角度范围内转向偏移。

进一步的，在V型块的下方设有侧壁围绕形成的圆形容纳腔，沿V型块的轴线设有通孔，V型限位槽相对设在V型块的下方侧壁上；旋转轴包括依次连接的连接柱、配合部和安装部；连接柱穿过通孔后与固定块转动连接；配合部为与容纳腔配合的圆柱体结构，V型限位块对应V型限位槽设置在配合部的相对两侧；压紧轮通过轴承安装在安装部的下方。

进一步的，在连接柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵制固定块和配合部。

进一步的，控制设备包括控制柜、控制电箱和操作箱。