[实用新型]一种摆动安抚装置

权利要求书

1.一种摆动安抚装置，其特征在于，包括摆动平台、支撑平台、第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部包括可摆动的第一摇杆，所述第二驱动部包括可摆动的第二摇杆，所述支撑平台与所述第一摇杆连接并跟随所述第一摇杆摆动，所述第二摇杆安装于所述支撑平台上，并与摆动平台连接，所述摆动平台跟随所述第二摇杆摆动，所述第一摇杆与第二摇杆的摆动平面相交。

2.根据权利要求1所述的摆动安抚装置，其特征在于，所述第一驱动部还包括第一连杆及第一驱动件，所述第一连杆的一端与所述第一驱动件连接，所述第一连杆的另一端与所述第一摇杆转动连接；所述第二驱动部还包括第二连杆及第二驱动件，所述第二连杆的一端与所述第二驱动件连接，所述第二连杆的另一端与所述第二摇杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的摆动安抚装置，其特征在于，所述第一驱动部还包括第一曲柄，所述第一曲柄转动连接于所述第一驱动件与第一连杆之间；所述第二驱动部还包括第二曲柄，所述第二曲柄转动连接于所述第二驱动件与第二连杆之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摆动安抚装置，其特征在于，还包括基座，所述第一驱动部安装于所述基座上。

5.根据权利要求4所述的摆动安抚装置，其特征在于，所述第一驱动部还包括第一转轴及两个相对于所述第一摇杆对称分布的第一安装座，所述第一安装座安装于所述基座上，所述第一转轴穿过所述第一安装座及第一摇杆；所述第二驱动部还包括第二转轴及两个相对于所述第二摇杆对称分布的第二安装座，所述第二安装座安装于所述支撑平台上，所述第二转轴穿过所述第二安装座及第二摇杆。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的摆动安抚装置，其特征在于，基于所述第一摇杆的侧面延伸出第一凸起，所述第一凸起在所述第一摇杆远离所述摆动平台的一端与所述支撑平台连接；基于所述第二摇杆的侧面延伸出第二凸起，所述第二凸起在所述第二摇杆远离所述支撑平台的一端与所述摆动平台连接。

7.根据权利要求4所述的摆动安抚装置，其特征在于，还包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部包括第一限位座，所述第二限位部包括第二限位座，所述第一限位座安装于所述基座上，所述第二限位座安装于所述支撑平台上，所述第一限位座包括第一活动空间，所述第一摇杆的端部嵌入所述第一活动空间并可在第一活动空间内转动，在所述第一摇杆摆动至极限位置时，所述第一摇杆与第一限位座抵持；所述第二限位座还包括第二活动空间，所述第二摇杆的端部陷入所述第二活动空间并可在第二活动空间内转动，在所述第二摇杆摆动至极限位置时，所述第二摇杆与所述第二限位座抵持。

8.根据权利要求7所述的摆动安抚装置，其特征在于，所述第一限位座设有第一限位凸台，在所述第一摇杆摆动至极限位置时，所述第一摇杆的侧面抵持于所述第一限位凸台的表面；所述第二限位座设有第二限位凸台，在所述第二摇杆摆动至极限位置时，所述第二摇杆的表面抵持于所述第二限位凸台的表面。

9.根据权利要求1所述的摆动安抚装置，其特征在于，还包括第一卡位部与第二卡位部，所述第一卡位部包括第一卡接块，所述第一摇杆上设有第一缺口，所述第一卡接块能够相对所述第一摇杆移动，以使所述第一卡接块卡入或脱离所述第一缺口；所述第二卡位部包括第二卡接块，所述第二摇杆上设有第二缺口，所述第二卡接块能够相对所述第二摇杆移动，以使所述第二卡接块卡入或脱离所述第二缺口。

10.根据权利要求9所述的摆动安抚装置，其特征在于，所述第一卡位部还包括第一滑块及第一连杆组，所述第一连杆组与所述第一卡接块转动连接，所述第一卡接块嵌入所述第一滑块内，并在所述第一连杆组的带动下，在所述第一滑块内滑动；所述第二卡位部还包括第二滑块和第二连杆组，所述第二连杆组与所述第二卡接块转动连接，所述第二卡接块嵌入所述第二滑块内，并在所述第二连杆组的带动下，在所述第二滑块内滑动。