[实用新型]可控旋转的磁悬浮装置

说明书

本实用新型公开一种可控旋转的磁悬浮装置，该可控旋转的磁悬浮装置包括磁性基座、悬浮组件以及定位组件，其中：悬浮组件包括磁性悬浮体，磁性悬浮体用于承载非磁性的待悬浮物，当悬浮组件体处于悬浮状态时，悬浮组件的重力被磁性基座和磁性悬浮体之间产生的磁力平衡，以使磁性悬浮体与磁性基座之间保持预设间距；定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件设于磁性基座，第二定位件设于磁性悬浮体，第一定位件与定位件在工作状态下通过磁性吸附，而限制磁性悬浮体相对磁性基座转动。本实用新型技术方案避免了悬浮组件相对磁性基座的自由转动，实现了悬浮组件的定位悬浮效果。

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮技术领域，特别涉及一种可控旋转的磁悬浮装置。

背景技术

现有的磁悬浮装置中，当悬浮体悬浮于底座上时，悬浮体与底座之间的电磁斥力与悬浮体自身重力达到平衡时，实现整个悬浮体的悬浮。由于悬浮体仅受竖直方向的重力和电磁作用力，因此其可以在绕着竖直轴线在水平面内自由转动。在一些应用场景中，用户需要悬浮体能稳定的悬浮在底座上，并不需要悬浮体相对底座自由转动。而现有的磁悬浮装置并不能实现悬浮体的定点悬浮，以克服悬浮体相对底座自由转动的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种可控旋转的磁悬浮装置，旨在避免悬浮组件相对磁性基座的自由转动。

为实现上述目的，本实用新型提出的可控旋转的磁悬浮装置，包括：

磁性基座；

悬浮组件，包括磁性悬浮体，所述磁性悬浮体用于承载非磁性的待悬浮物，当所述悬浮组件体处于悬浮状态时，所述悬浮组件的重力被所述磁性基座和所述磁性悬浮体之间产生的磁力平衡，以使所述磁性悬浮体与所述磁性基座之间保持预设间距；以及

定位组件，包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件设于所述磁性基座，所述第二定位件设于所述磁性悬浮体，所述第一定位件与所述第二定位件在工作状态下通过磁性吸附，而限制所述磁性悬浮体相对所述磁性基座转动。

优选地，所述第一定位件为电磁铁和/或永磁体；

所述第二定位件为电磁铁和/或永磁体。

优选地，所述磁性基座具有第一中心区域和围绕所述第一中心区域设置的第一外围区域，所述第一定位件设于所述第一外围区域；

所述磁性悬浮体具有第二中心区域和围绕所述第二中心区域设置的第二外围区域，所述第二定位件设于所述第二外围区域。

优选地，所述第一定位件和所述第二定位件均设有多个，多个所述第一定位件沿所述磁性基座的周向间隔排布、多个所述第二定位件沿所述磁性悬浮体的周向间隔排布，且所述第一定位件和所述第二定位件呈一一对应设置。

优选地，所述磁性悬浮体为永磁材料所制成。

优选地，所述悬浮组件位于所述磁性基座的上。

优选地，所述悬浮组件还包括设于所述磁性悬浮体背对所述磁性基座一侧的旋转件，所述旋转件具有固定部和可相对所述固定部旋转的转动部，所述转动部位于所述固定部背对所述磁性悬浮体的一侧，所述固定部与所述磁性悬浮体固定连接，所述转动部用以承载待悬浮物，以使所述待悬浮物相对所述磁性悬浮体转动。

优选地，所述旋转件为电机，所述电机的定子与所述固定部连接，所述电机的转子与所述转动部连接。

优选地，所述电机为步进电机。

优选地，所述磁悬浮装置还包括无线供电模块，所述无线供电模块包括位于送电线圈和受电线圈，所述送电线圈设于所述磁性基座，所述受电线圈设于所述磁性悬浮体，所述送电线圈与电源相连，所述受电线圈与所述电机电性连接，以使所述电机通电工作。