[实用新型]一种多轴联动的激光焊接机

说明书

本实用新型公开了一种多轴联动的激光焊接机，包括机柜，机柜上设有工作台，工作台上由下至上依次设有X轴平移台、Y轴平移台和Z轴平移台，Y轴平移台与X轴平移台滑动连接，Z轴平移台与Y轴平移台滑动连接，且Z轴平移台竖直设置在Y轴平移台上，Z轴平移台上滑动安装一旋转焊接机构，旋转焊接机构包括主架、旋转电机和转动台，所述主架上安装固定所述旋转电机，旋转电机上转动安装转动台，转动台上固定有焊接头，焊接头一侧于焊接头上设有图像传感器，图像传感器和焊接头均与转动台同步转动。通过旋转焊接机构对焊接的角度和方向进行调节，可实现不同角度和位置的焊接，同时精度准确，节省时间、达到提高企业利润的目的。

技术领域

本实用新型涉及多轴焊接技术领域，尤其涉及一种多轴联动的激光焊接机。

背景技术

随着社会的发展和科技水平的不断提高，为了使焊接日趋智能化，人们制造出了焊接机，极大的解放了生产力，极大的促进了工业发展。

如今市场上的焊接机多为组合联动方式，即单独Y轴，X轴Z轴平移台，构成的组合联动。少数的多轴联动也是仅仅是三轴联动，更多的时候只能垂直焊接。在遭遇需要角度焊接的时候，往往需要人工去调试，一是精度问题有待商榷，二是非常耗费时间，增加成本，已经不能满足现有的焊接市场需求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种多轴联动的激光焊接机，通过旋转焊接机构对焊接的角度和方向进行调节，可实现不同角度和位置的焊接，同时精度准确，节省时间、达到提高企业利润的目的。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种多轴联动的激光焊接机，包括机柜，所述机柜上设有工作台，所述工作台上由下至上依次设有X轴平移台、Y轴平移台和Z轴平移台，所述Y轴平移台与所述X轴平移台滑动连接，所述Z轴平移台与所述Y轴平移台滑动连接，且所述Z轴平移台竖直设置在所述Y 轴平移台上，所述Z轴平移台上滑动安装一旋转焊接机构，所述旋转焊接机构包括主架、旋转电机和转动台，所述主架上安装固定所述旋转电机，所述旋转电机上转动安装所述转动台，所述转动台上固定有焊接头，所述焊接头一侧于所述焊接头上设有图像传感器，所述图像传感器和所述焊接头均与所述转动台同步转动；其中，所述转动台向左或向右旋转的最大角度为135°，而且，所述X轴平移台和所述Y轴平移台之间、所述Y轴平移台和所述Z轴平移台之间、所述旋转焊接机构和所述Z轴平移台之间均设有限位链条。

其中，所述旋转电机和所述主架之间设有环形固定架，所述环形固定架固定在所述主架内，所述环形固定架套设在所述旋转电机上。

其中，所述焊接头为光纤激光焊接头。

其中，所述图像传感器为CCD图像传感器。

其中，所述工作台上盖设有电镀铁板。

其中，所述机柜为钣金机柜。

其中，所述机柜下端设有多个承重脚轮。

本实用新型的一种多轴联动的激光焊接机，其有益效果为：在原本三轴焊接机的基础上，增加一旋转焊接机构，通过旋转焊接机构上的转动台带动焊接头旋转，可满足不同角度和位置的焊接需求，整个过程无需人力参与，同时，在图像传感器的辅助下，焊接精度准确，大大节省了焊接时间，达到提高企业利润的目的。

附图说明

图1为激光焊接机立体图；

图2为激光焊接机侧视图；

图3为旋转焊接机构立体图；

图4为旋转焊接机构仰视图。