[实用新型]一种全自动双工位倒立式球笼斜沟道专用铣床

权利要求书

1.一种全自动双工位倒立式球笼斜沟道专用铣床，其特征在于：包括床身，所述床身上设有相同的第一工位模块和第二工位模块，每个工位模块包括沿X轴滑轨左右滑动的滑座，滑座上设有沿Y轴前后滑动的滑鞍，滑鞍上设有沿Z轴上下滑动的滑台，所述滑台上设有工件主轴，所述工件主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有夹具，所述床身的前侧设有旋转驱动，旋转驱动连接有摆动台，所述摆动台上安装两个相同的成倒“八”字分布的刀具电主轴，所述床身后方右侧设有上料机和下料机，所述上料机和下料机上方设有与其垂直布置的工件抓取料机械手，工件抓取料机械手固定在床身上，所述床身右侧设有与工件抓取料机械手垂直布置的工件运输机械手。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双工位倒立式球笼斜沟道专用铣床，其特征在于：所述滑座上设有X轴驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双工位倒立式球笼斜沟道专用铣床，其特征在于：所述滑鞍上设有Y轴驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双工位倒立式球笼斜沟道专用铣床，其特征在于：所述滑台上设有Z轴驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动双工位倒立式球笼斜沟道专用铣床，其特征在于：所述夹具可采用弹性夹头，由高速力矩式电主轴控制弹性夹头的旋转和分度。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双工位倒立式球笼斜沟道专用铣床，其特征在于：所述旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，法兰式输出轴与摆动台通过法兰连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双工位倒立式球笼斜沟道专用铣床，其特征在于：所述摆动台另一端通过转轴固定在轴承座上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动双工位倒立式球笼斜沟道专用铣床，其特征在于：所述上料机和下料机采用输送带输送，位于输送带上方两侧设有对工件限位的可调挡板。

9.根据权利要求1所述的一种全自动双工位倒立式球笼斜沟道专用铣床，其特征在于：所述工件运输机械手位于工件抓取料机械手和床身滑轨的下方，工件运输机械手上设有固定工件的夹具座，夹具座通过电动缸驱动在工件运输机械手的轨道上移动。