[实用新型]一种后邦机

说明书

本实用新型公开了一种后邦机，涉及制鞋装置技术领域，针对现有的不能自动上料的问题，现提出如下方案，其包括机座，所述机座的一侧通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有与机座转动连接的旋转轴，所述旋转轴的外壁固定套接有旋转杆，且旋转杆的另一端固定连接有导向球，所述导向球的外壁滑动套接有转动套，所述转动套转动套接有与导向球固定连接有限位柱，所述转动套远离导向球的一侧固定焊接有延伸杆，且延伸杆的另一端固定连接有夹具，本实用新型结简单，使用方便，可以很好的自动套装半成品鞋，进行加工，减少人工的投入，同时降低工人的劳动强度，降低企业成本。

技术领域

本实用新型涉及制鞋装置技术领域，尤其涉及一种后邦机。

背景技术

后邦机是对鞋底的邦底进行固定和缝接的装置，通过机械的操作，可以加快工作效率，减少人工和工时的投入，减少成本，但是现有的后邦机仍然需要人工上料，人工成本仍然较高，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提出的一种后邦机，解决了不能自动上料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种后邦机，包括机座，所述机座的一侧通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有与机座转动连接的旋转轴，所述旋转轴的外壁固定套接有旋转杆，且旋转杆的另一端固定连接有导向球，所述导向球的外壁滑动套接有转动套，所述转动套转动套接有与导向球固定连接有限位柱，所述转动套远离导向球的一侧固定焊接有延伸杆，且延伸杆的另一端固定连接有夹具，所述机座的两侧均通过螺栓固定连接有气压缸，且气压缸的输出端通过螺栓固定连接有与延伸杆滑动连接的导向杆，所述机座的一侧对称设置的皮带运输机。

优选的，所述机座的一侧设置与控制器，所述电机、气压缸和皮带运输机均通过电线与控制器电连接，所述控制器采用AFPX0L14R型号控制器。

优选的，所述导向杆的一侧镶嵌有多个滚珠，滚珠与延伸杆滚动连接。

优选的，所述限位柱与导向球的圆心处于一条直线上，所述限位柱采用圆柱形结构。

优选的，所述皮带运输机的一端设置有连接槽，连接槽采用矩形结构。

本实用新型的有益效果：

通过机座、旋转轴、转动套、旋转杆、导向球、电机、限位柱、皮带运输机、导向杆、夹具、延伸杆和气压缸的相互配合，可以很好的自动套装半成品鞋，进行加工，减少人工的投入，同时降低工人的劳动强度，降低企业成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖视示意图。

图2为本实用新型的主视剖视示意图。

图3为本实用新型一种后邦机的导向球处局部结构放大的剖视图。

图中标号：1机座、2旋转轴、3转动套、4旋转杆、5导向球、 6电机、7限位柱、8皮带运输机、9导向杆、10夹具、11延伸杆、 12气压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。