[实用新型]一种货物顶升机构

权利要求书

1.一种货物顶升机构，其特征在于，包括升降架、设置在升降架上的循环式送料机构以及驱动升降架作竖向移动的竖向驱动机构；其中，所述循环式送料机构包括若干个循环结构的送料件以及驱动送料件循环运动的送料驱动机构；所述升降架包括相对设置的第一升降板和第二升降板，所述竖向驱动机构包括设置在机架上用于输出动力的动力源构件、四个用于直接驱动升降架升降的驱动结构以及将动力源构件的动力传递给所述驱动结构以促使四个驱动结构同步运动的传动机构；所述四个驱动结构两两设置在第一升降板和第二升降板上，且第一升降板上的两个驱动结构和第二升降板上的两个驱动结构相对设置。

2.根据权利要求1所述的货物顶升机构，其特征在于，所述竖向驱动机构的传动机构有两组，所述动力源构件有两个，两个动力源构件与两组传动机构一一对应；

每组传动机构由齿轮传动机构构成，该齿轮传动机构包括两个传动齿轮，所述动力源构件设置在两个传动齿轮之间，且动力源构件的动力输出件的两侧与两个传动齿轮匹配连接；所述四个驱动结构均由从动升降杆构成，该从动升降杆上设有与传动齿轮匹配连接的齿条，且四个从动升降杆与两组传动机构的传动齿轮一一匹配连接；两组传动机构中相对的两个传动齿轮之间均设有促使它们同步转动的同步杆。

3.根据权利要求2所述的货物顶升机构，其特征在于，所述动力源构件由气缸构成，该气缸的伸缩件的两侧均设有与传动齿轮匹配的传动齿条，该气缸的伸缩件构成所述动力输出件。

4.根据权利要求2或3所述的货物顶升机构，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括过渡齿轮，该过渡齿轮设置在传动齿轮和从动升降杆之间；两组传动机构中对应的过渡齿轮之间均设有过渡同步杆。

5.根据权利要求4所述的货物顶升机构，其特征在于，还包括两个平行设置的固定板，所述两个固定板设置在第一升降板和第二升降板之间，所述同步杆以及过渡同步杆的两端分别转动连接在两个固定板上。

6.根据权利要求1所述的货物顶升机构，其特征在于，所述送料件由皮带传动机构构成，该皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及输送带，所述主动轮和从动轮分别设置第一升降板和第二升降板上，所述输送带环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述主动轮与送料驱动机构的动力输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的货物顶升机构，其特征在于，所述送料件有多个，所述第一升降板和第二升降板上分别设有主动轴和从动轴，皮带传动机构的主动轮均设置在主动轴上，皮带传动机构的从动轮均设置在从动轴上，所述送料驱动机构的动力输出轴与主动轴连接，多个皮带传动机构的输送带之间均设有避让空间。

8.根据权利要求1所述的货物顶升机构，其特征在于，所述机架与第一升降板和第二升降板之间均设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括固定件以及滑动件，所述固定件固定设置在机架上且固定件上设有滑行槽，所述滑动件的一侧固定设置在第一升降板和第二升降板上，且滑动件滑动连接在固定件的滑行槽中。

9.根据权利要求1所述的货物顶升机构，其特征在于，所述动力源构件和传动机构均有四个，且与所述四个驱动结构一一对应连接。

10.根据权利要求1所述的货物顶升机构，其特征在于，所述四个驱动结构均由丝杆传动机构构成，所述传动机构由齿链传动机构构成，所述动力源构件由动力电机构成；所述丝杆传动机构竖向设置，所述升降架与所有丝杆传动机构的丝杆螺母连接；所述齿链传动机构包括主动齿轮、四个从动齿轮以及链条，所述四个从动齿轮分别设置在四个丝杆传动机构的丝杆上，所述主动齿轮与动力电机的主轴连接，所述链条环绕在主动齿轮和四个从动齿轮上。