[实用新型]油压机伺服控制系统

说明书

本实用新型涉及自动化控制领域,公开了油压机伺服控制系统，包括油压机主油缸、上位机电脑、PLC、伺服控制器、伺服电机、油泵和旋转编码器，上位机电脑通过通信线缆连接PLC，PLC通过通信线缆连接伺服控制器，伺服控制器连接伺服电机，伺服电机连接油泵，油泵通过管路连接油压机主油缸，旋转编码器安装在伺服电机上，油泵上安装有第一压力传感器，第一压力传感器检测油泵压力并发送给伺服控制器，油压机主油缸上安装有第二压力传感器，第二压力传感器检测油压机主油缸的压力并发送给上位机电脑，有益效果是通过触摸屏设定好位置、压力、流量等参数，采用转速改变流量的方式，油压机速度调节稳定可靠；压力闭环模式，实现压力调节精准稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，具体涉及油压机伺服控制系统。

背景技术

伺服油压机是一种广泛用途的液压设备，目前的油压机压力调节精度较低、稳定性较差。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了油压机伺服控制系统，解决的问题是现有技术中的油压机存在压力调节精度较低、稳定性较差的缺陷。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

油压机伺服控制系统，包括油压机主油缸、上位机电脑、PLC、伺服控制器、伺服电机、油泵和旋转编码器，所述上位机电脑通过通信线缆连接PLC，所述PLC通过通信线缆连接伺服控制器，所述伺服控制器连接所述伺服电机，所述伺服电机连接所述油泵，所述油泵通过管路连接所述油压机主油缸，所述旋转编码器安装在所述伺服电机上，所述油泵上安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器检测油泵压力并发送给所述伺服控制器，所述油压机主油缸上安装有第二压力传感器，所述第二压力传感器检测油压机主油缸的压力并发送给上位机电脑。

优选的，所述PLC连接开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块。

优选的，所述上位机电脑为IT6100E触摸屏。

优选的，所述PLC为H3U-3232MT-XP。

本实用新型与现有技术相比至少具有如下有益效果：

1)通过触摸屏设定好位置、压力、流量等参数，采用转速改变流量的方式，油压机速度调节稳定可靠；

2)伺服控制器、第一压力传感器、油泵、伺服电机和旋转编码器构成了伺服驱动的压力闭环模式，实现压力调节精准稳定；

3)操作与控制采用触摸屏与操作面板相结合，PLC与传感器结合，能够实现自动运行，压力自调节，油温在线分析、液位自动控制。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型所述PLC的结构示意图一；

图3为本实用新型所述PLC的结构示意图二；

图4为本实用新型所述伺服控制器结构示意图；

图5为本实用新型所述开关量输入的结构示意图一；

图6为本实用新型所述开关量输入的结构示意图二；

图7为本实用新型所述开关量输出的结构示意图；

图8为本实用新型所述模拟量输入的结构示意图；

图9为本实用新型所述模拟量输出的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。