[实用新型]一种智能伐竹装置

权利要求书

1.一种智能伐竹装置，包括壳体（1）以及设置在壳体（1）内的主体（2）和主控板（3），其特征在于：所述壳体（1）上设置有把手（6），所述把手（6）与壳体（1）一体成型，且把手（6）的握把处设置有扳机（7），所述壳体（1）内位于扳机（7）一侧设置有扳机磁铁（8）和扳机霍尔板（9），所述扳机霍尔板（9）与扳机磁铁（8）感应连接，且扳机霍尔板（9）与所述主控板（3）电连接，所述主体（2）上端面设置有两个用于伐断竹子的链锯机构（4），所述主体（2）下端面固定连接有用于卡住竹子的抱紧机构（5），所述链锯机构（4）和所述抱紧机构（5）均与主控板（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能伐竹装置，其特征在于：所述壳体（1）上位于把手（6）的末端设置有电源线接头（11），所述电源线接头（11）与主控板（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能伐竹装置，其特征在于：所述主体（2）上设置有两个弧状的连接齿件（10），两个所述连接齿件（10）以主体（2）的中轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能伐竹装置，其特征在于：所述主控板（3）上至少设置有主控芯片（12）和驱动控制电路（13），所述主控芯片（12）与驱动控制电路（13）电连接，所述主控芯片（12）的型号为XMC1302。

5.根据权利要求1所述的一种智能伐竹装置，其特征在于：两个所述链锯机构（4）位于同一水平面上，且两个所述链锯机构（4）连接呈“V”形状，每个所述链锯机构（4）包括链锯上壳（41）、链锯下壳（42）和链锯（46），所述链锯上壳（41）和链锯下壳（42）扣合形成一个内部中空的腔体，在该腔体的后端部设置有链锯进给电机（43），在腔体的前端部设置有链锯油壶（44），所述链锯进给电机（43）和所述链锯油壶（44）之间设置有链锯驱动电机（45），所述链锯驱动电机（45）连接并驱动链锯（46），所述链锯进给电机（43）一侧设置有链锯旋转轴（47），所述链锯旋转轴（47）与主体（2）固定连接，所述链锯（46）以链锯旋转轴（47）为轴心左右移动，且链锯（46）上靠近链锯油壶（44）一端设置有链锯霍尔板（411）。

6.根据权利要求5所述的一种智能伐竹装置，其特征在于：所述链锯进给电机（43）的输出端贯穿链锯下壳（42）后与进给齿轮（48）固定连接，所述进给齿轮（48）与连接齿件（10）相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种智能伐竹装置，其特征在于：所述链锯油壶（44）上端设置有注油通道（49），该注油通道（49）贯穿链锯上壳（41）并延伸至链锯上壳（41）的外侧，所述链锯油壶（44）下端设置有出油孔（410）。

8.根据权利要求1所述的一种智能伐竹装置，其特征在于：所述抱紧机构（5）包括抱紧机构上壳（51）、抱紧机构下壳（52）和手爪（59），所述抱紧机构上壳（51）和抱紧机构下壳（52）扣合形成抱紧机构壳体，在该壳体内设置有抱紧电机（53），所述抱紧电机（53）的输出端连接有减速机（54），所述减速机（54）的输出端连接有丝杆（55），所述丝杆（55）上设置有滑块（56），所述滑块（56）可沿丝杆（55）的长度方向来回滑动，且滑块（56）的两端分别固定连接有连杆（57），所述连杆（57）背离滑块（56）一端与手爪（59）活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能伐竹装置，其特征在于：所述手爪（59）的数量为两个，两个所述手爪（59）通过销钉（58）连接呈剪刀状，每个所述手爪（59）的内侧设置有夹齿（510）。