[实用新型]一种自动化钢丝绳高精度穿套设备

说明书

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种自动化钢丝绳高精度穿套设备。目前活检钳上的钢丝绳与线套之间的穿套较为困难，同时钢丝绳被夹紧后容易偏斜，导致焊缝不均匀，废品率较高，且主要通过人工操作，生产效率低，生产成本较高。本实用新型通过把夹料定位组件与直振对接，旋转组件设置在上固定板上端、夹料定位组件一侧，夹料定位组件用于夹紧线套并对其定位，旋转组件用于夹紧钢丝绳和带动其旋转，并通过激光焊机完成线套和钢丝绳的圆周焊接，使得人工可以快速穿线，无需手动对准线套内孔，旋转组件自动夹紧并旋转钢丝绳，有效地提高了生产效率。本实用新型主要用于钢丝绳穿套设备。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种自动化钢丝绳高精度穿套设备。

背景技术

活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具。活检钳钳头采用医用不锈钢制成，为钢性四连杆结构，采用激光焊接，连接可靠，具有优良的力学功能，使取样更轻松。活检钳采用钢丝绳12作为传力部件，并通过线套11实现钢丝绳12与钢性四连杆结构连接。如图2所示，线套11由圆管部111和扁身112组成，扁身112直接与钢性四连杆结构转动连接，圆管部111内孔与钢丝绳12通过焊接固定。

目前为保证钢丝绳12与线套11焊接后的同轴度，会把线套11上的圆管部111内孔直径与钢丝绳12外径的间隙配合公差设计的较小，钢丝绳12端部在剪切时有毛刺，且会发生翘曲，导致钢丝绳12穿套困难。同时在焊接时一般通过夹紧并旋转钢丝绳12进而带动线套11旋转，实现圆周焊接，但是钢丝绳12被夹紧后容易偏斜，导致焊缝不均匀。基于以上原因，废品率较高，且主要通过人工操作，生产效率低，生产成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种穿套效率和成品率高的自动化钢丝绳高精度穿套设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，包括工作台1、侧面支撑板2、振动盘固定板3、上固定板4、调节地脚5、激光焊机6和上料组件7；所述调节地脚5设置在工作台1底部，用于调整工作台1高度和水平，所述激光焊机6设置在工作台1上端，所述上固定板4和振动盘固定板3并排设置在工作台1上方，并通过侧面支撑板2与工作台1上端连接，所述上料组件7包括振动送料控制器71、振动盘72和直振73；所述振动送料控制器71和直振73设置在上固定板4上端，所述振动盘72设置在振动盘固定板3上端，并与直振73对接；其特征在于：还包括夹料定位组件8和旋转组件9；所述夹料定位组件8设置在上固定板4上端，并与直振73对接，所述旋转组件9设置在上固定板4上端、夹料定位组件8一侧，所述夹料定位组件8用于夹紧线套11并对其定位，所述旋转组件9用于夹紧钢丝绳12和带动其旋转，并通过激光焊机6完成线套11和钢丝绳12的圆周焊接。

进一步的，所述夹料定位组件8包括第一气爪81、第二气爪82、线套定位块83、气爪固定座84、钢丝绳导向板86和线套定位夹爪87；所述气爪固定座84设置在上固定板4上端，在所述气爪固定座84一侧中部设有安装凸台841，所述线套定位块83设置在安装凸台841上端，所述第一气爪81和第二气爪82自上而下依次设置在气爪固定座84一侧，所述线套定位夹爪87为两件对装设置在第一气爪81上，所述钢丝绳导向板86为两件对装设置在第二气爪82上，在所述线套定位块83上端中心处贯穿设有导料槽834，在所述导料槽834两侧设有定位夹爪避让槽832，所述线套定位夹爪87下端设置在定位夹爪避让槽832中，在所述导料槽834一端设有旋转避让槽831，所述旋转避让槽831用于线套11旋转时其扁身112的让位。

进一步的，在所述导料槽834另一端设有传感器安装孔833，在所述传感器安装孔833中设有光纤传感器85，所述光纤传感器85用于检测线套11是否缺料。