[实用新型]一种可变相位差对射式双波形光电传感器有效
申请号: | 201920906063.1 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN209802384U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 赵其纯;张利平;谢德福;王建平 | 申请(专利权)人: | 深圳市未来天使机器人有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人: | 彭西洋;谢亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动光栅 本实用新型 定光栅 座组件 红外光 红外发射管 红外接收管 驱动组件 分光片 固定座 通光 细栅 小孔 组装 相位差传感器 光电传感器 可变相位差 激光发射 组装方便 磁编码 对射式 元器件 遮挡 驱动 发射 生产 | ||
本实用新型公开一种可变相位差对射式双波形光电传感器,包括定光栅座组件和动光栅盘,所述定光栅座组件包括固定座和从前到后依次组装在固定座上的红外发射管、相位分光片、红外接收管,所述相位分光片上设有若干个通光小孔,所述红外发射管发射的红外光通过通光小孔被红外接收管接收;所述动光栅盘通过驱动组件组装在定光栅座组件上方,所述动光栅盘上设有若干个细栅孔,当动光栅盘在驱动组件的驱动下运动时,细栅孔对红外光进行遮挡或打开。本实用新型相比于采用磁编码或者激光发射元器件的相位差传感器,本实用新型结构简单,生产组装方便,成本低廉。
技术领域
本实用新型涉及光学装置,特别涉及一种可变相位差对射式双波形光电传感器。
背景技术
目前市面上使用的相位差传感器都是采用磁编码或者激光反射式元器件,传统双光束相位差传感器一般采用全塑胶件,受注塑工艺影响,高精度不高,且容易受自然光线的干扰,而采用磁编码或者激光发射元器件的相位差传感器虽然提高了精度,但是成本也相应大幅提高,本实用新型基于采用磁编码或者激光发射元器件的相位差传感器的缺陷而提出改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种可变相位差对射式双波形光电传感器。
为实现上述目的,本实用新型的具体方案如下:
一种可变相位差对射式双波形光电传感器,包括定光栅座组件和动光栅盘,所述定光栅座组件包括固定座和从前到后依次组装在固定座上的红外发射管、相位分光片、红外接收管,所述相位分光片上设有若干个通光小孔,所述红外发射管发射的红外光通过通光小孔被红外接收管接收;所述动光栅盘通过驱动组件组装在定光栅座组件上方,所述动光栅盘上设有若干个细栅孔,当动光栅盘在驱动组件的驱动下运动时,细栅孔对红外光进行遮挡或打开。
优选地,所述动光栅盘为圆环形,所述动光栅盘在驱动组件的驱动下绕中心轴旋转。
优选地,所述细栅孔设于动光栅盘的外边缘。
优选地,所述细栅孔尺寸相同。
优选地,所述红外接收管是双光束红外接收管,所述相位分光片上的通光小孔有两个。
优选地,所述相位分光片有两片,每一片相位分光片上的通光小孔位置一一对应。
优选地,所述通光小孔采用精密光化学蚀刻技术形成。
优选地,所述动光栅盘位于两片相位分光片上方,所述细栅孔对两片相位分光片之间的红外光遮挡或打开。
优选地,所述固定座中部设有一个凹槽,所述凹槽的前后两面分别设有固定相位分光片的定位槽,所述固定座前侧设有一个用于安装红外发射管的圆孔,所述圆孔底部设有两个用于通过红外光的通孔,所述固定座后侧的底部还设有一个用于安装红外接收管的插孔;所述固定座中部凹槽后面还设有一条隔离筋位。
采用本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:
相比于采用磁编码或者激光发射元器件的相位差传感器,本实用新型结构简单,生产组装方便,成本低廉,另外相位分光片上的A、B两个通光小孔采用了已成熟的精密光化学蚀刻技术,提高了光栅感应座的分辨率精度和一致性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构图;
图2为本实用新型定光栅座组件的爆炸图;
图3为本实用新型固定座的立体结构示意图。
其中,1-红外发射管,2-红外接收管,3-相位分光片,4-固定座,41-凹槽,42-定位槽,43-圆孔,44-通孔,45-插孔,46-隔离筋位,5-动光栅盘,6-细栅孔。
具体实施方式
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