[实用新型]用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机

权利要求书

1.一种用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架侧部的升降供料机构，该升降供料机构用于对载有柔性电路板的料盒进行堆叠供料；

设于所述升降供料机构侧部的升降回收机构，该升降回收机构用于对被取料后的空料盒进行堆叠回收；

设于所述机架上的搬运机构；该搬运机构用于从升降供料机构搬运空料盒至所述升降回收机构；

设于所述机架上的取料机构；取料机构用于将柔性电路板放置在载具顶部，以及

设于所述机架上的输送机构，该输送机构用于输送载具供料，还用于将贴合柔性电路板后的载具送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述机架的侧部设有第一安装架，所述第一安装架内设有用于升降供料机构供料的第一容置空间，以及用于升降回收机构回收的第二容置空间；

所述升降供料机构包括：

设于第一容置空间底部的第一动力源；

与第一动力源的动力输出侧连接的第一传动轮；

设于第一容置空间底部的第一安装座；

与所述第一传动轮固定连接且在竖直方向上设置的第一升降丝杆，该第一升降丝杆穿设于所述第一安装座的中部；

套设于所述第一升降丝杆上的第一固定块；

与所述第一固定块安装连接的第一连接板；以及

与所述第一连接板连接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第一承接座，所述第一升降丝杆的顶部安装连接有第二安装座。

3.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述升降回收机构包括：

设于第二容置空间底部的第二动力源；

与第二动力源的动力输出侧连接的第二传动轮；

设于第二容置空间底部的第三安装座；

与所述第二传动轮固定连接且在竖直方向上设置的第二升降丝杆，该第二升降丝杆穿设于所述第三安装座的中部；

套设于所述第二升降丝杆上的第二固定块；

与所述第二固定块安装连接的第二连接板，以及

与所述第二连接板连接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第二承接座，所述第二升降丝杆的顶部安装连接有第四安装座。

4.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述搬运机构包括：

设于所述机架上的第三动力源；

与所述第三动力源的水平方向上的动力输出侧连接的第三连接板；

与所述第三连接板固定连接的第四动力源；

与所述第四动力源的竖直方向上的动力输出侧连接的平移板；

设于所述平移板上的第一连接架；以及

至少一个设于所述第一连接架上的第一吸盘。

5.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述取料机构包括：

设于所述机架上的机械手：

与所述机械手的动力输出侧连接的法兰盘；

设于所述法兰盘底部且与所述法兰盘固定连接的第二安装架；

设于所述第二安装架底部的第二连接架；以及

至少一个设于所述第二连接架上的第二吸盘。

6.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述输送机构包括：设于在所述机架上的第一输送板；

与所述第一输送板并排设置的第二输送板；

设于所述第一输送板左侧和第二输送板左侧的第一传送机构；以及

设于所述第一输送板右侧和第二输送板右侧的第二传送机构，所述第一传送带机构与所述第二传送机构连续设置。