[实用新型]自动上料皮带机

说明书

本实用新型公开了一种自动上料皮带机，包括一缝纫机，缝纫机的一侧设置一用于叠放皮带的原料架，缝纫机的另一侧设置收料架，缝纫机下方设置一伸出机台上的拨杆，一电机驱动拨杆绕缝纫机旋转，缝纫机上设置有压轮以及驱动压轮上下移动的下压气缸，原料架上设置一纵长的用于放置原料的料仓，料仓上方水平设置一与料仓平行的夹料装置、及一驱动夹料装置朝向料仓水平移动的避让气缸；夹料装置包括一长条形基板，基板上设置若干个吸盘以及至少两个夹爪，还包括驱动其中一夹爪朝向缝纫机移动的进料气缸。本实用新型具有上料时可以后退避让、原料架和缝纫机之间增加过渡板，避免原料卡人缝隙等优点。相对于前案，本实用新型具有更好的实用性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种自动上料皮带机。

背景技术

皮带要实现自动化加工，必须解决皮带上料的问题。皮带本身狭长，光滑表面，具备一定重量，因而如何实现皮带自动上料是目前亟待解决的技术问题。本实用新型是基于前案2018218351913的改进。前案在使用过程中，存在众多的问题，表现在：装料过程中，夹料装置位于料仓正上方，影响装料；原料架和缝纫机之间具有供拨杆转动的缝隙，原料从原料架送入缝纫机的过程中，会偶然发生原料头部卡入缝隙的情况，严重影响生产稳定性。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种方便易用、稳定性高的自动上料皮带机。

本实用新型的技术方案是提供一种自动上料皮带机，其包括机台，所述机台上设置一缝纫机，所述缝纫机的一侧设置一用于叠放皮带的原料架，所述缝纫机的另一侧设置收料架，所述缝纫机下方设置一伸出所述机台上的拨杆，一电机驱动所述拨杆绕所述缝纫机旋转，所述缝纫机上设置有压轮以及驱动所述压轮上下移动的下压气缸，所述原料架上设置一纵长的用于放置原料的料仓，所述料仓上方水平设置一与所述料仓平行的夹料装置、及一驱动所述夹料装置朝向所述料仓水平移动的避让气缸；所述夹料装置包括一长条形基板，所述基板上设置若干个吸盘以及至少两个夹爪，还包括驱动其中一所述夹爪朝向所述缝纫机移动的进料气缸。

优选的，所述原料架上枢轴设置一过渡板，以及一气缸支架，一驱动所述过渡板旋转的旋转气缸两端分别枢轴连接在所述过渡板和气缸支架上。

优选的，所述夹爪为手指气缸，所述手指气缸的手指朝向所述料仓方向。

优选的，所述基板上设置若干个横梁，至少两个所述横梁上设置有导柱，所述基板上设置有带通孔的导向块，所述导柱可移动地设置在所述通孔中；其中一所述横梁上设置所述避让气缸，所述避让气缸的气缸臂通过L字形的连接板连接在所述基板上。

优选的，所述料仓包括一底板，一步进电机驱动丝杠旋转，所述底板与所述丝杠螺纹连接，从而在所述步进电机的驱动下上下移动，若干个垂直设置的挡板穿过设置在所述底板上的贯通孔共同围出一放置原料的区域。

优选的，所述机台一侧设置一滑轨，所述收料架可移动地设置在所述滑轨上，所述收料架上设置一圆盘形收料盘。

本实用新型的一种自动上料皮带机解决了前案中的缺陷，具有上料时可以后退避让、原料架和缝纫机之间增加过渡板，避免原料卡人缝隙等优点。相对于前案，本实用新型具有更好的实用性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型最佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图;

图3是夹料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型的一种自动上料皮带机包括三个部分：送料、缝纫和收料。