[实用新型]一种新型插件模组

权利要求书

1.一种新型插件模组，其特征在于,包括：Z向驱动模块，所述Z向驱动模块与滚珠花键组件的花键轴的一端连接，所述花键轴的另一端连接有夹爪气缸；所述花键轴的花键母上连接有R向驱动模块。

2.根据权利要求1所述的一种新型插件模组，其特征在于，所述Z向驱动模块包括用于驱动所述夹爪气缸做Z向上升或下降运动的第一电机，所述第一电机与支架一端固定，支架的另一端安装有同步轮，所述第一电机与所述同步轮通过皮带连接做顺时针或逆时针旋转。

3.根据权利要求2所述的一种新型插件模组，其特征在于，沿所述皮带的一侧固定有花键轴连接块，所述花键轴连接块的一端设置有可与所述花键轴的外壁连接的花键轴套孔，所述花键轴套孔内壁与所述花键轴外壁之间连接有滚珠轴承；所述花键轴连接块的另一端与滑块连接，所述滑块与设置于所述第一电机与所述同步轮之间的直线滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型插件模组，其特征在于，所述R向驱动模块包括用于驱动所述夹爪气缸做R向顺时针或逆时针旋转的第二电机，所述第二电机通过啮合齿轮组与所述花键母连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型插件模组，其特征在于，所述啮合齿轮组包括与所述第二电机连接的第一齿轮和套设于所述花键母外壁的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮可相互啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种新型插件模组，其特征在于，沿所述滚珠花键组件的外侧可设置有视觉模块，所述视觉模块用于获取将要插件的电路板的定位基准孔的位置。

7.根据权利要求6所述的一种新型插件模组，其特征在于，所述视觉模块为上下排列的相机和光源。

8.根据权利要求1所述的一种新型插件模组，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统用于给所述Z向驱动模块和所述R向驱动模块发布指令。