[实用新型]万向轮用定位切换装置有效
| 申请号： | 201920889479.7 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210821662U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杜海波;陈力;林俊廷;李雁华 | 申请（专利权）人： | 广东上川智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/02 | 分类号： | B60B33/02;G01B21/00 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向轮 定位 切换 装置 | ||
1.万向轮用定位切换装置，包括脚轮支架（1），其特征在于：还包括安装基板（2）、固定于安装基板（2）的滑动组件（3）、用于驱动滑动组件（3）活动的驱动装置（4）、通过滑动组件（3）水平来回移动的伸缩杆（5）、设于伸缩杆（5）的锁紧件（6）以及设于安装基板（2）且用于检测滑动组件（3）滑动位置的检测组件（7），所述脚轮支架（1）开设有与锁紧件（6）对应的锁紧槽（10）。
2.根据权利要求1所述的万向轮用定位切换装置，其特征在于：所述滑动组件（3）包括装设于安装基板（2）的滑轨（30）以及活动于滑轨（30）的滑座（31）。
3.根据权利要求2所述的万向轮用定位切换装置，其特征在于：所述安装基板（2）装设有第一固定座（20），所述驱动装置（4）包括与第一固定座（20）铰接的驱动电缸（40）以及设于驱动电缸且与滑座（31）抵接的传动轴（41），所述伸缩杆（5）的中部穿设于所述第一固定座（20）。
4.根据权利要求2所述的万向轮用定位切换装置，其特征在于：所述检测组件（7）包括装设于滑座（31）的侧板（70）、装设于安装基板（2）的底板（71）以及设于底板（71）的且与侧板（70）配合使用的至少一个位置传感器（72）。
5.根据权利要求4所述的万向轮用定位切换装置，其特征在于：所述底板（71）开设有调节槽（73），所述位置传感器（72）开设有与调节槽（73）对应的调节孔（74）。
6.根据权利要求2所述的万向轮用定位切换装置，其特征在于：所述滑座（31）设有用于固定伸缩杆（5）一端的第二固定座（32）。
7.根据权利要求1所述的万向轮用定位切换装置，其特征在于：所述脚轮支架（1）设有第三固定座（11）、设于第三固定座（11）的凸台（12）以及开设于凸台（12）且用于供锁紧件（6）滑动的滑槽（13）。
8.根据权利要求1所述的万向轮用定位切换装置，其特征在于：所述伸缩杆（5）的另一端设有连接件（50），所述锁紧件（6）通过连接轴与连接件（50）固定连接。
9.根据权利要求8所述的万向轮用定位切换装置，其特征在于：所述连接件（50）的形状为U形。
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