[实用新型]一种用于定位支撑的电动锁球装置

说明书

本实用新型涉及一种用于定位支撑的电动锁球装置，具有壳体、球座、夹紧球、内套、定位球和锁球机构；所述球座插入壳体并固定在壳体内，球座的内腔具有球面凹槽；所述夹紧球分别放置于球座的侧壁上的至少三个均匀分布的圆孔内；所述内套套接于夹紧球的外侧，且内套上设置有与夹紧球相匹配的凹槽，内套的下端面与锁球机构接触；所述定位球与球座内部的球面凹槽相匹配，定位球的上端与定位杆相连。本实用新型使用球面接触的形式进行锁紧，便于工件在夹紧的同时进行适应性调整，并且使用四个夹紧球进行锁紧，定位球受力均衡，锁紧效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种锁球装置，特别涉及一种用于定位支撑的电动锁球装置。

背景技术

传统的锁球装置主要采用单边压紧的方式进行锁球，导致定位球的受力不均衡，影响定位精度，并且在完成锁紧后，定位锁球是固定不动的，不便于进行适应性调整。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，能够在锁紧球的同时保证定位球受力均衡，并且能够根据需要进行适应性调整的用于定位支撑的电动锁球装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于定位支撑的电动锁球装置，具有壳体、球座、夹紧球、内套、定位球和锁球机构；所述球座插入壳体并固定在壳体内，球座的内腔具有球面凹槽；所述夹紧球分别放置于球座的侧壁上的至少三个均匀分布的圆孔内；所述内套套接于夹紧球的外侧，且内套上设置有与夹紧球相匹配的凹槽，内套的下端面与锁球机构接触；所述定位球与球座内部的球面凹槽相匹配，定位球的上端与定位杆相连。

上述技术方案所述锁球机构包括齿轮、齿条和电动推杆；所述齿轮固定设置于球座的外表面，齿轮的上端面与内套接触；所述齿条与齿轮啮合，且齿条与电动推杆的推杆工作端相连；所述电动推杆的固定端通过连接件连接于壳体上。

上述技术方案所述锁球机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和伺服电机；所述第一锥齿轮与球座的外表面固定相连；所述内套设置于第一锥齿轮上方；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，且第二锥齿轮与伺服电机的转轴相连。

上述技术方案所述壳体的侧面上设置有观察窗。

上述技术方案所述球座的截面呈“T”形，球座的底部与壳体的内壁接触，并且通过紧固件固定连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型使用锥齿轮进行传动，机构简单，传动效率高。

(2)本实用新型使用球面接触的形式进行锁紧，便于工件在夹紧的同时进行适应性调整，并且使用四个夹紧球进行锁紧，定位球受力均衡，锁紧效果好。

(3)本实用新型使用电动推杆驱动，机构简单，传动效率高，精度高。

(4)本实用新型的壳体的侧面上设置有观察窗，可以通过观察窗观察内部转动情况，判断锁紧情况。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的锁紧状态主视图；

图3为图2的A-A方向剖视图；

图4为图2的B-B方向的剖视图；

图5为本实用新型的实施例1的打开状态主视图；

图6为图5的A-A方向剖视图；

图7为图5的B-B方向的剖视图；

图8为本实用新型的实施例2的立体结构示意图；