[实用新型]一种电机的锁止机构

说明书

本实用新型涉及摄影器材用辅助设备技术领域，具体为一种电机的锁止机构，包括弹簧、锁紧件、拨动杆，所述锁紧件两端可绕所述锁紧件中间的一个支点上下往复摆动，或所述锁紧件整体左右移动；所述弹簧的一端固定，另一端与锁紧件抵紧的同时将锁紧件与拨动杆抵紧，即弹簧和拨动杆分别位于锁紧件的两侧；通过设置可以摆动或滑动的锁紧件将电机转子锁止和解锁，并利用拨动杆上一个简单的偏心结构使得解锁和锁止的过程操作可靠方便，且解锁和锁止的过程速度更快。

技术领域

本实用新型涉及摄影器材用辅助设备技术领域，具体为一种电机的锁止机构。

背景技术

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的收纳要求也逐渐提高，三轴云台一般包括三个电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴)电机、控制平移运动的平移轴(YAW轴)电机以及控制横滚运动的横滚轴(Roll轴)电机。一般地，在非工作状态时为了便于收纳和携带电机设有限位结构，由于电机在断电的情况下，定子和转子在外力作用下会相对转动，导致拍摄稳定器或拍摄云台在携带过程中给用户带来了不便。

中国专利申请CN208738973U公开了一种稳定器航向电机锁定结构，该锁定结构该稳定器包括“7”字型手柄，“7”字型手柄包括相交的第一手柄和第二手柄，其相交端设有装航向电机的电机槽，第一手柄和第二手柄均连接航向电机的定子，该锁定结构还包括顶针板，与锁针板相配合的锁块、盖板、弹簧，锁针板一端设有转轴，盖板与第二手柄内部通过螺钉连接，并设有与转轴相配合的限位结构，转轴位于盖板与第二手柄之间，锁针板通过盖板与第二手柄内部连接；在盖板上板面增设凸点，用于限制锁针板仅能沿着转轴转动，能够防止锁针板脱落，提高了锁定结构的稳定性；盖板设有承载台，弹簧一端抵住锁针板底面，另一端抵住承载台；锁针板顶面设有凸台，锁块通过位于第二手柄的滑道与第二手柄滑动连接，且一端位于第二手柄侧面的外表面，另一端与锁针板的顶面相对，通过滑动挤压或离开凸台，从而带动锁针离开或进入凹槽；锁块位于第二手柄内侧和外侧的部分分别设有与第二手柄内表面和外表面平行的卡位结构，用于保证滑块位于第二手柄外侧的部分仅沿第二手柄滑动，位于第二手柄内侧的部分沿着锁针板滑动。通过滑动锁块挤压凸台实现顶针板上的锁针与电机转子上的凹槽分离，推动拨片开关使得锁块上的凸起离开凸台，顶针板上的锁针在弹性力的作用下转到电机转子上的凹槽位置并进入凹槽，实现电机的转子与定子锁定。

这种锁定方式存在的缺点在于：顶针板上设置凸台，通过附图可知锁块位于凸台的上方，通过锁块挤压凸台实现解锁，通过锁块离开凸台实现锁紧，由于凸台与锁块匹配时要求对准度较高，组装难度大，如果在组装过程中出现偏差，工作时容易出现两者匹配存在差异的情况，在不应该锁紧的情况下进行锁紧操作，在应该锁紧的情况下出现分离，因此容易造成锁紧和解锁失效。同时，滑块与设置在“7”字型手柄外表面的拨片开关通过连接轴连接，连接轴穿过手柄及手柄内的部分空间延伸至滑块，因此连接轴的长度较长，拨动时容易倾斜，导致拨动不到位造成锁紧和解锁失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机的锁止机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机的锁止机构，所述锁止机构设置在与电机定子连接的连接臂上，包括弹簧、锁紧件、拨动杆，所述锁紧件可分为第一锁紧件或第二锁紧件，所述第一锁紧件两端可绕所述第一锁紧件中间的一个支点上下往复摆动，或所述第二锁紧件可整体左右移动；所述弹簧的一端固定，另一端与锁紧件抵紧的同时将锁紧件与拨动杆抵紧，即弹簧和拨动杆分别位于锁紧件的两侧。

进一步的，所述第一锁紧件弯曲呈L型，弯曲所成的角度为≥90°。

进一步的，所述第二锁紧件至少有二段弯曲构成的台阶状，其中与所述拨动杆抵紧的一段弯曲角度为90°，其余的弯曲角度≥90°。

进一步的，所述拨动杆是一个偏心结构，安置在与电机定子相连接的连接臂上。