[实用新型]一种自动翻转上料装置及上料机

权利要求书

1.一种翻转上料装置，其特征在于，包括：底座、固定于所述底座上输送物料的输送组件和固定于所述底座上的翻转组件；

所述翻转组件包括：支架、固定于所述支架上的翻转结构和设置于所述翻转结构上的定位结构，其中，所述定位结构在所述翻转结构翻转与所述物料接触后对所述物料进行固定，以实现所述物料的翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，所述翻转组件还包括：固定于所述支架上的缓冲结构，所述缓冲结构包括：固定于所述翻转结构表面的缓冲柱以及与所述缓冲柱固定的缓冲板。

3.根据权利要求2所述的翻转上料装置，其特征在于，所述定位结构包括：设置于所述翻转结构表面上的真空吸嘴和设置于所述缓冲板上用于夹紧所述物料的夹紧气缸。

4.根据权利要求3所述的翻转上料装置，其特征在于，所述夹紧气缸为2个分别设置于所述缓冲板的两侧。

5.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，所述翻转组件还包括：与所述支架两端连接且在一端设置转轮的第一转轴、设置于所述支架上与所述转轮同向的第二转轴、与所述转轮和所述第二转轴连接的同步带以及电机。

6.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，所述底座还包括：固定于所述底座上阻挡物料传输的阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述支架固定。

7.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，所述底座还包括：固定于所述底座上的顶升气缸。

8.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，所述输送组件为与所述底座固定的用于传输所述物料的皮带传输装置。

9.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，所述底座还包括：设置于所述底座上用于夹取翻转后的物料的机械手。

10.一种上料机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的翻转上料装置。