[实用新型]一种电机安装座

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体地说是一种电机安装座。电机安装座包括台阶件和轨道架，所述台阶件设置有台阶板，所述台阶板的一侧面为凹形圆弧面，所述轨道架设置有轨道板，所述轨道板的一侧面为凸形圆弧面；所述凹形圆弧面与所述凸型圆弧面贴合，使得所述台阶件在所述轨道架上摆动。本实用新型能够快速、准确地调整电机输出轴的轴线与无人机动力机构输入轴的轴线共线。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体地说是一种电机安装座。

背景技术

目前绝大部分无人机都是使用纤维增强塑料作为动力系统支撑件，这种材料具备比强度、比刚度高的优点。但是硬度低是其主要缺点之一。现有技术第一种方案是将电机安装座夹持在支撑件上，然后将电机装在电机安装座上。为了结构可靠性，一般会将电机座螺栓预紧夹持，然后使用螺栓贯穿支撑件和电机安装座。部分安装还会使用胶黏剂将电机安装座与支撑件粘接在一起。第二种方案是在电机与安装座之间添加垫片，通过不同位置使用不同规格和数量的垫片达到偏转电机的目的。

使用第一种方案夹持的电机安装座因为支撑件较软，不能无限制更改安装座偏转次数。如果使用螺栓贯穿方案，支撑件受设计孔边距影响，偏转角度大小会受较大限制。如果使用胶黏剂粘接，则几乎不可调整电机安装角，或者使用垫垫片的方案进行调整。使用垫垫片的方案会引起较大的附加力矩及局部应力集中，具有很大的安全隐患。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电机安装座以解决上述背景技术中提出的问题。

第一方面，本实用新型提供的技术方案:一种电机安装座包括台阶件和轨道架，所述台阶件设置有台阶板，所述台阶板的一侧面为凹形圆弧面，所述轨道架设置有轨道板，所述轨道板的一侧面为凸形圆弧面；

所述凹形圆弧面与所述凸型圆弧面贴合，使得所述台阶件在所述轨道架上摆动。

优选地，所述台阶件包括第一台阶板和第二台阶板，所述第一台阶板与所述第二台阶板相向设置；

所述轨道架包括第一轨道板和第二轨道板，所述第一轨道板与所述第二轨道板相向设置，

所述第一台阶板与所述第一轨道板对应设置，所述第二台阶板与所述第二轨道板对应设置。

优选地，所述台阶件还包括第三台阶板和第四台阶板，所述第三台阶板设置于所述第一台阶板的表面，所述第四台阶板设置于所述第二台阶板的表面，

所述轨道架还包括第三轨道板和第四轨道板，所述第三轨道板设置于所述第一轨道板的表面，所述第四轨道板设置于所述第二轨道板的表面，

所述第三台阶板与所述第三轨道板对应设置，所述第四台阶板与所述第四轨道板对应设置。

优选地，所述第三台阶板上设置多个第一固定孔，所述第四台阶板上设置多个第二固定孔，每一个所述第一固定孔对应一个所述第二固定孔，且所述第一固定孔的圆心与所述第二固定孔的圆心均位于同一直线，

所述第一轨道板上设置一个第三固定孔，所述第二轨道板上设置一个第四固定孔，所述第三固定孔的圆心与所述第四固定孔的圆心位于同一直线，

所述第一固定孔的轮廓大小与所述第三固定孔的轮廓大小相等，且能够重合，

所述第二固定孔的轮廓大小与所述第四固定孔的轮廓大小相等，且能够重合。

优选地，所述第一固定孔的圆心均位于圆弧a上，相邻两个所述第一固定孔的夹角大小大于或等于10°小于或等于25°，

其中，所述圆弧a的圆心位于所述第三台阶板的凹形圆弧面的轴线上。

优选地，所述第三台阶板上设置一个第一固定孔，所述第四台阶板上设置一个第二固定孔，所述第一固定孔的圆心与所述第二固定孔的圆心位于同一直线，