[实用新型]一种雾炮回转限位传感器预检测系统

说明书

本实用新型涉及一种雾炮回转限位传感器预检测系统；其主要是包括用于模拟雾炮摆动的执行器和控制器，执行器具有动作部分，控制器控制连接执行器，控制器采样连接左限位传感器、右限位传感器；当执行器接收到控制器的控制信号时，执行器的动作部分运动至左限位传感器、右限位传感器的极限位置，用于对左限位传感器、右限位传感器进行检测；即本实用新型在现有雾炮的基础上，增设了执行器，用于在雾炮开始工作之前，能够对限位传感器进行预检测，从而判断限位传感器是否能够正常工作，避免了在雾炮工作时，由于限位传感器的失效，而发生雾炮与罐体相撞的危险。

技术领域

本实用新型属于雾炮回转控制技术领域，具体涉及一种雾炮回转限位传感器预检测系统。

背景技术

随着交通运输车辆尾气、工业工厂废气和城市民用生活炉灶、取暖锅炉废气的加剧，空气污染、环境问题日益凸显。雾霾和沙尘现象也越来越成为政府及民众关注的焦点。能够喷洒抑尘固化剂等喷洒液实现抑制扬尘污染的特种车辆——抑尘车也应运而生。目前，行业内的多功能抑尘车依据驱动类型可分为三类：CNG驱动抑尘车、全液压驱动抑尘车和发电机组驱动抑尘车。抑尘车的核心在于雾炮，而雾炮的回转控制需要兼顾高效和安全。

其中，雾炮的回转一般是通过外齿圈和齿轮啮合，可实现360度旋转。但由于雾炮一般位于车尾罐体后部，如360度旋转会与前部的罐体干涉。同时，用于实现喷雾的水路胶管多从齿圈的空心位置穿过，360度旋转时管路也随着转动，容易对其造成永久性的损伤。因此，雾炮不能实现360度旋转，因此，其需要在左转和右转的极限位置设置相应的限位传感器(即左限位传感器和右限位传感器)进行雾炮的位置监测，以避免发生雾炮与罐体相撞的危险。但是，在进行回转控制时，若左限位传感器和右限位传感器失效，那么极有可能发生雾炮与罐体相撞的危险。

再者，雾炮尺寸一般较大，对于车辆在道路上行驶时的通过性，车辆行人的安全性有较大影响。因此在不作业情况下，要求雾炮降落至最低，且回转至中位，与车身成一条直线。有些情况下还需要使用预设的插销，限制雾炮的来回晃动。但是，其可能由于中位传感器的失效，就不能准确地进行回中，不能一步到位，这样不仅加大了人为操作的繁琐，而且也存在不安全的因素。

因此，在雾炮回转控制中，回转限位传感器(包括左限位传感器、右限位传感器和中位限位传感器)的正常工作是尤为重要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雾炮回转限位传感器预检测系统，用于解决由于回转限位传感器(包括左限位传感器、右限位传感器和中位限位传感器)失效时带来的风险的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种雾炮回转限位传感器预检测系统，包括用于模拟雾炮摆动的执行器和控制器，所述执行器具有动作部分，所述控制器控制连接执行器，所述控制器采样连接左限位传感器、右限位传感器；

当执行器接收到控制器的控制信号时，执行器的动作部分运动至所述左限位传感器、右限位传感器的极限位置，用于对左限位传感器、右限位传感器进行检测。

进一步的，所述控制器控制采样连接中位传感器，所述中位传感器用于检测雾炮是否位于中间位置。

进一步的，执行器包括一个左伸缩推杆机构和一个右伸缩推杆机构；左伸缩推杆机构、右伸缩推杆机构的动作部分均为推杆和预检测板。

进一步的，所述执行器包括一个摆杆机构，摆杆机构的动作部分为旋转杆。

本实用新型的上述回转限位传感器预检测系统的有益效果为：本实用新型主要是在现有雾炮的基础上，增设了执行器，用于在雾炮开始工作之前，能够对限位传感器进行预检测，从而判断限位传感器是否能够正常工作，即预先进行限位传感器的检测，避免了在雾炮工作时，由于限位传感器的失效，而发生雾炮与罐体相撞的危险。

附图说明

图1是本实用新型的雾炮回转限位传感器预检测系统结构图；