[实用新型]一种筒灯自动化安装设备

权利要求书

1.一种筒灯自动化安装设备，其特征在于，包括机架、机架上的转盘，以及安装在转盘周围的发光测试组件、面板安装组件和分拣组件；

所述转盘进行水平转动运动，用于放置输送筒灯半成品；

所述发光测试组件包括加压探针和光敏传感器，所述加压探针进行上下活动，下移时与筒灯的灯板的电极接触；所述光敏传感器的感应端朝向加压探针下移的方向；

所述面板安装组件与上下移动模组连接，所述上下移动模组与水平移动模组连接，该面板安装组件包括真空吸盘、压料轴和压料气缸，所述真空吸盘用于吸取运输筒灯面板到转盘上，所述压料轴包括多根，分布在真空吸盘周围，压料轴与一压料气缸连接进行上下活动以压装筒灯面板；

所述分拣组件包括移动夹爪，用于抓取筒灯移动进行分放。

2.根据权利要求1所述的筒灯自动化安装设备，其特征在于，还包括点胶组件、灯板取放组件和自动锁螺丝组件，所述点胶组件、灯板取放组件、自动锁螺丝组件、发光测试组件、面板安装组件和分拣组件逆时针依次安装在转盘周围；

所述点胶组件包括自动点胶头，所述自动点胶头与三维移动模组连接；

所述灯板取放组件包括若干真空吸嘴，所述真空吸嘴与第一伸缩气缸连接进行上下活动，所述第一伸缩气缸与第一线性模组连接；

所述自动锁螺丝组件包括电批头，所述电批头与伸缩转动电机连接进行上下活动，所述伸缩转动电机与第二线性模组连接。

3.根据权利要求2所述的筒灯自动化安装设备，其特征在于，所述加压探针与第三伸缩气缸连接进行上下活动；所述移动夹爪与第四伸缩气缸连接进行上下活动，所述第四伸缩气缸与第四线性模组连接。

4.根据权利要求2所述的筒灯自动化安装设备，其特征在于，还包括灯板载料治具，所述灯板载料治具上设有灯板放置位，所述灯板放置位上设有导向杆和第一伸缩送料柱，所述第一伸缩送料柱于灯板放置位中间的穿孔穿出在第一料柱气缸驱动下进行上下活动。

5.根据权利要求4所述的筒灯自动化安装设备，其特征在于，所述灯板放置位包括两个，所述灯板载料治具一端设有第一切换拨片，所述第一切换拨片与第一切换气缸连接，第一切换拨片在第一切换气缸的驱动下进行水平运动，以推动灯板载料治具移动切换灯板放置位。

6.根据权利要求1所述的筒灯自动化安装设备，其特征在于，还包括面板载料治具，所述面板载料治具上设有面板放置位，围绕所述面板放置位设置有多根限位杆，面板放置位的中部设有第二伸缩送料柱，所述第二伸缩送料柱于面板放置位中间的穿孔穿出在第二料柱气缸驱动下进行上下活动，以推动面板上移。

7.根据权利要求6所述的筒灯自动化安装设备，其特征在于，所述面板放置位包括两个，所述面板载料治具一端设有第二切换拨片，所述第二切换拨片与第二切换气缸连接，第二切换拨片在第二切换气缸的驱动下进行水平运动，以推动面板载料治具移动切换面板放置位。

8.根据权利要求1所述的筒灯自动化安装设备，其特征在于，所述上下移动模组包括滑动配合的纵向滑块和纵向导轨，所述纵向滑块与所述面板安装组件连接；所述水平移动模组包括滑动配合的横向滑块和横向导轨，所述纵向导轨与所述横向滑块连接。

9.根据权利要求2所述的筒灯自动化安装设备，其特征在于，所述三维移动模组包括与自动点胶头连接的Z轴气缸、与Z轴气缸连接的Y轴线性模组、与Y轴线性模组连接的X轴线性模组；所述自动点胶头与所述Z轴气缸连接。

10.根据权利要求1所述的筒灯自动化安装设备，其特征在于，所述真空吸盘固定在吸盘固定板上，所述压料轴固定在活动板上，压料气缸的伸缩杆与所述活动板连接，活动板于吸盘固定板之上，所述吸盘固定板上设有导向孔，所述压料轴穿过所述导向孔分布在吸盘周围。