[实用新型]单镜框固定块及载具

说明书

本实用新型涉及一种眼镜加工中的物料承载装置，尤其是一种镜框的承载用具。该载具包括一托盘顶板，托盘顶板上设有单镜框固定块组成的镜框摆放序列，每个镜框摆放序列中并列摆放多个单镜框固定块；托盘顶板具有一板体，板体上具有承载并固定镜框摆放序列的承载梁；单镜框固定块。具有一底座，所述的底座上设有一向上突起的支撑块，支撑块上两侧的底座上方设有容纳鼻梁两侧框体的容纳空间；支撑块上设有容纳单镜框上的水口并对水口进行限位的限位槽。本实用新型可以大批量的把镜框放置在载具上，供机械手持续的抓取待加工的镜框，大幅减少上下料所需要的时间和次数，提高了大批量加工的效率，同时无需人工直接进入机器进行上下料，消除了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种眼镜加工中的物料承载装置，尤其是一种镜框的承载装置。

背景技术

在眼镜加工中，镜框在注塑成型以后，往往还有经过打磨、喷漆、组装等环节，随着自动化生产设备的发展，现有的各个工序的加工均有自动化设备来进行，但是在每个加工工序的上料和下料操作一般都是人工来完成，例如在镜框的加工中，一般在各类的自动化加工设备上均设有摆放一个或多个镜框的操作台，在现有的待加工的镜框部件中有一种是一次注塑的两个单镜框，如图1所示，两个镜框a通过注塑时形成的横向水口连接连接，在横向杆的中部还具有一纵向水口，此处的横向水口和纵向水口是注塑时的流道中形成的，在后续的镜框加工中需要对其进行切割、打磨、抛光水口等操作。

由于该镜框部件的形状不规则，机器人在抓取时，普通定位块无法起到较为准确的限位作用，使后续加工无法稳定进行。

实用新型内容

本实用新型提供一种为机械手的自动取料提供条件、降低安全风险的单镜框固定块。

该固定块具有一底座，所述的底座上设有一向上突起的支撑块，支撑块上两侧的底座上方设有容纳鼻梁两侧框体的容纳空间；支撑块上设有容纳单镜框上的水口并对水口进行限位的限位槽。

优选地，所述的限位槽包括容纳横向水口的纵向限位槽和/或容纳纵向限位水口的横向限位槽。

本实用新型还提供一种基于上述的单镜框固定块、供机械手批量连续取料的单镜框载具。

该载具包括一托盘顶板，所述的托盘顶板上设有一条或多条由上述的单镜框固定块组成的镜框摆放序列，每个镜框摆放序列中并列摆放多个单镜框固定块；所述的托盘顶板具有一板体，板体上具有一条或多条承载并固定镜框摆放序列的承载梁。

优选地，所述的承载梁的两侧和/或中部设有镂空部位。

优选地，所述的板体中部设有至少两个定位孔。

优选地，所述的板体为矩形板体，板体的四个边角处分别设有一定位支柱，每个定位支柱分别包括突出于板体上表面的支柱座体和位于板体下方的支柱；所述的支柱座体上表面设有与支柱下端端部形状相适应的凹坑。

优选地，所述的托盘顶板两侧设有载具把手。

优选地，所述的托盘顶板两侧具有向内凹进的空位，载具把手为一安装在空位中的水平的板块状结构。

本实用新型的单镜框固定块及载具针对单镜框的形状设计专门用于稳定承载镜框的固定块和载具，在加工时，可以大批量的把镜框放置在载具上，供机械手持续的抓取待加工的镜框，从而大幅减少了上下料所需要的时间和次数，提高了大批量加工的效率，同时无需人工直接进入机器进行上下料，消除了安全隐患。

附图说明

图1是现有的一种待加工的单镜框的结构示意图；

图2本实用新型第一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例承载镜框时的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例的整体结构示意图；