[实用新型]骨盆机构

说明书

本实用新型提供一种骨盆机构，其包括由基座、第一连杆、第二连杆和连接盒活动连接组成的四杆机构，所述四杆机构的任一活动轴上具有限位机构，所述限位机构包括：固定块，所述限位块连接于所述活动轴，并随所述活动轴转动；限位块，所述限位块在锁定状态和解锁状态之间切换；当所述限位块处于锁定状态时，所述限位块能够限制所述固定块的转动角度；当所述限位块处于解锁状态时，所述固定块能够自由转动。由于该限位机构设置在四杆机构的活动轴上，并且是通过限位块对活动块的运动限制，以直接限制四杆机构的活动轴的转动角度，因此可避免具体的限位结构外露而出现容易夹手的情况，有效避免了潜在的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种骨盆机构。

背景技术

近年来，人口老龄化加剧，各种不健康的生活方式以及交通事故、工伤等不断增加，由中风、脊柱损伤或意外事故等造成的行走功能障碍的患者已成为现代社会的常见群体。对这类患者除了采用药物和手术治疗外，主要依靠的是物理治疗，即进行康复训练，由康复机器人替代传统的理疗师能够有效减轻理疗师的工作强度并提高患者的康复效率。

人体的骨盆上与腰椎相连，下与股骨构成髋关节，是脊柱与下肢之间的桥梁，身体的重量通过骨盆传递到下肢，下肢的震动也通过骨盆上传至脊柱，因此，它既作为脊柱的一环而运动，又以髋关节为轴作相对于下肢运动。正常人体的骨盆部位有六个自由度，分别为髋关节处的扭转、俯仰和侧倾三个转动自由度以及行走过程中骨盆的左右、前后和上下三个方向的移动自由度。研究表明，骨盆在人体进行行走、穿衣、洗澡、运动等各种日常活动中起着重要的平衡作用，当骨盆产生非正常运动轨迹时，将直接影响到步态的运动特征。根据神经易化技术原理，在下肢康复器械中的骨盆机构的辅助下，患者能够强化对骨盆控制能力，进而促进下肢的运动功能，骨盆的训练能够改善身体两侧的平衡能力，加快偏瘫患者的康复效率。

具体来说，骨盆机构通过基座固定于墙体，基座、第一连杆、第二连杆和连接盒之间活动连接以组成一四杆机构，实现骨盆机构朝左右两侧平移的功能。其中，为避免四杆机构的平移幅度过大，需要设置限位装置以限制左右平移的幅度。在现有技术中，是通过在该四杆机构的任意两杆上固定相对应的碰撞块，以通过两个碰撞块之间的碰撞实现平移幅度的限制，但这种相互碰撞结构在使用过程中很容易夹手，因此存在潜在的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的骨盆机构的左右平移限位装置容易夹手，存在潜在安全隐患的缺陷，提供一种骨盆机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种骨盆机构，其包括由基座、第一连杆、第二连杆和连接盒活动连接组成的四杆机构，其特征在于，所述四杆机构的任一活动轴上具有限位机构，所述限位机构包括：

固定块，所述固定块连接于所述活动轴，并随所述活动轴转动；

限位块，所述限位块在锁定状态和解锁状态之间切换；

当所述限位块处于锁定状态时，所述限位块能够限制所述固定块的转动角度；

当所述限位块处于解锁状态时，所述固定块能够自由转动。

由于该限位机构设置在四杆机构的活动轴上，并且是通过限位块对活动块的运动限制，以直接限制四杆机构的活动轴的转动角度，因此可避免具体的限位结构外露而出现容易夹手的情况，有效避免了潜在的安全隐患。

较佳地，所述固定块具有一凸出部，所述限位块具有一抵靠部；

当所述限位块处于锁定状态时，所述抵靠部接近所述凸出部，并与所述凸出部相接触，以限制所述固定块的转动角度；

当所述限位块处于解锁状态时，所述抵靠部远离所述凸出部，以使所述固定块能够自由转动。