[实用新型]转运小车

说明书

本实用新型提供了一种转运小车，包括用于固定内芯组件的支撑固定组件、带动支撑固定组件移动的移动组件，以及带动支撑固定组件转动的旋转组件，旋转组件设于支撑固定组件和移动组件之间，旋转组件与支撑固定组件固定连接，旋转组件与移动组件转动连接。本实用新型提供的转运小车，移动组件能够实现整个转运小车的运动，支撑固定组件能够对内芯组件进行支撑和固定，从而保证内芯组件固定的稳定性，旋转组件可以带动内芯组件和支撑固定组件的转动，从而在穿管和胀管等操作时使得内芯组件可以水平放置，在运输时将内芯组件竖直放置，这样可以方便的实现内芯组件的运输和进行穿管和胀管等操作，并且使用简单。

技术领域

本实用新型涉及流水线转运的技术领域，具体涉及一种转运小车。

背景技术

在制冷行业，零部件的生产加工自动化程度越来越高。壳管换热器的管子管板胀接也逐渐由传统的手工胀管转为效率更高、质量更稳定的机器人胀管。但是对于壳管换热器的加工，其需要管子存储、管子穿管、管子管板胀接和内芯转运等，因此需要一种可以配合机器人胀管的流水线的转运装置。

现有技术中，对于壳管换热器的穿管和胀管等操作中，一般需要将内芯组件水平放置，从而方便的实现穿管和胀管操作，但是直接水平的对内芯组件进行运输，其转运时占用面积较大，转运极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转运小车，以解决现有技术中存在的内芯组件转运时需要水平运输，其转运时占用面积较大，转运极为不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种转运小车，包括：用于固定内芯组件的支撑固定组件、带动所述支撑固定组件移动的移动组件，以及带动所述支撑固定组件转动的旋转组件，所述旋转组件设于所述支撑固定组件和所述移动组件之间，所述旋转组件与所述支撑固定组件固定连接，所述旋转组件与所述移动组件转动连接。

进一步地，所述支撑固定组件包括用于固定所述内芯组件的定位板以及用于支撑所述内芯组件的支撑板，所述支撑板垂直于所述定位板。

进一步地，所述支撑固定组件还包括调节所述支撑板位置的支撑调节机构。

进一步地，所述支撑调节机构包括与所述定位板固定连接的固定板以及与所述支撑板固定连接的高度调节杆，所述高度调节杆与所述固定板滑动固定连接。

进一步地，所述定位板上开设有用于安装所述内芯组件的阶梯孔，所述内芯组件的管板固定于所述阶梯孔内。

进一步地，所述阶梯孔内固定有限位环，所述内芯组件的管板固定于所述限位环内。

进一步地，所述定位板和/或所述限位环上设有定位凸起，所述限位环或所述内芯组件的管板上开设有与所述定位凸起配合的凹槽。

进一步地，所述旋转组件包括：与所述支撑固定组件固定连接的第一固定撑杆；与所述移动组件固定连接的第二固定撑杆；分别连接所述第一固定撑杆和所述第二固定撑杆的转轴，所述转轴与所述第一固定撑杆固定连接，所述转轴与所述第二固定撑杆转动连接；以及设于所述转轴的轴端且能够带动所述转轴转动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括转动驱动件和设于所述转动驱动件输出轴的减速器。

进一步地，所述移动组件包括底板、设于所述底板上的滑动板以及设于所述底板底部的滚轮，所述旋转组件固定于所述滑动板上，所述滑动板与所述底板滑动连接，且所述滑动板的移动方向与所述滚轮的移动方向相垂直。

本实用新型提供的转运小车的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型转运小车，移动组件能够实现整个转运小车的运动，支撑固定组件能够对内芯组件进行支撑和固定，从而保证内芯组件固定的稳定性，旋转组件可以带动内芯组件和支撑固定组件的转动，从而在穿管和胀管等操作时使得内芯组件可以水平放置，在运输时将内芯组件竖直放置，这样可以方便的实现内芯组件的运输和进行穿管和胀管等操作，并且使用简单。