[实用新型]一种自动电气控制夹手装置的调整气缸驱动装置

权利要求书

1.一种自动电气控制夹手装置的调整气缸驱动装置，其特征在于，所述自动电气控制夹手装置包括夹手，所述夹手采用夹手气缸驱动控制，同时通过夹手安装架安装在自动包装设备的横梁上；其中，

所述夹手安装架分别通过第一铰接悬臂和第二铰接悬臂安装在所述横梁上，各所述铰接悬臂一端与所述夹手安装架铰接，另一端与铰接悬臂安装板与横梁铰接，所述铰接悬臂安装板固定安装在所述横梁上；

所述调整气缸驱动装置包括调整气缸，所述调整气缸安装在所述横梁上，且所述调整气缸的推杆与所述第一铰接悬臂或第二铰接悬臂铰接配合连接；

所述第一铰接悬臂、铰接悬臂安装板、第二铰接悬臂以及夹手安装架之间的铰接处依次连接形成平行四边形的铰接结构，在所述推杆的伸缩驱动下，所述铰接结构带动夹手沿所述铰接悬臂安装板左右方向进行铰接位移调整。

2.如权利要求1所述的自动电气控制夹手装置的调整气缸驱动装置，其特征在于，所述调整气缸一侧通过调整气缸安装板安装在所述横梁上，且其另一侧通过调整气缸铰接轴与第一铰接悬臂或第二铰接悬臂的铰接孔铰接配合连接，同时所述第一铰接悬臂的上端部和第二铰接悬臂的上端部分别与铰接悬臂安装板铰接，且所述第一铰接悬臂的下端部和第二铰接悬臂的下端部分别与夹手安装架铰接。

3.如权利要求2所述的自动电气控制夹手装置的调整气缸驱动装置，其特征在于，所述调整气缸的端部设有位于两侧的安装凸耳，所述气缸安装板位于所述安装凸耳之间，同时通过紧固锁紧件进行锁紧。