[实用新型]一种解锁装置

权利要求书

1.一种解锁装置，其特征在于，包括顶升机构(10)、旋拧机构(20)和电机(30)，所述电机(30)用于驱动所述旋拧机构(20)，所述顶升机构(10)设置在所述旋拧机构(20)的外侧，所述旋拧机构(20)连接有安装板(40)，所述顶升机构(10)与所述安装板(40)之间设有弹性件，所述顶升机构(10)能够相对于所述旋拧机构(20)轴向移动，所述顶升机构(10)设有顶升部(101)，所述顶升部(101)最高点的高度高于所述旋拧机构(20)最高点的高度。

2.根据权利要求1所述的一种解锁装置，其特征在于，所述弹性件为第一弹簧(50)，所述顶升机构(10)与安装板(40)之间设有导向柱(60)，所述第一弹簧(50)套设在所述导向柱(60)上，所述第一弹簧(50)的一端与所述顶升机构(10)的下表面相抵接，所述顶升机构(10)与所述导向柱(60)相对滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种解锁装置，其特征在于，所述顶升机构(10)设有安装孔，所述导向柱(60)穿过所述安装孔的一端连接有限位件(61)，所述限位件(61)的外径大于所述安装孔的直径。

4.根据权利要求1所述的一种解锁装置，其特征在于，所述旋拧机构(20)设有套接部(201)，所述套接部(201)用于套接锁止装置的锁头(801)，所述套接部(201)的底部设有橡胶垫(202)。

5.根据权利要求1所述的一种解锁装置，其特征在于，所述旋拧机构(20)还包括旋拧外壳(203)、解锁套筒(204)、第二弹簧(205)和第二弹簧支撑座(206)，所述旋拧外壳(203)设置在所述安装板(40)上，所述第二弹簧(205)设置在所述解锁套筒(204)与所述第二弹簧支撑座(206)之间，所述第二弹簧支撑座(206)与所述电机(30)通过传动轴(70)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种解锁装置，其特征在于，所述旋拧外壳(203)上侧面设有通孔，所述解锁套筒(204)能够从所述通孔伸出，所述解锁套筒(204)下部设有凸台(2041)，所述凸台用于限制所述解锁套筒(204)伸出所述通孔的距离。

7.根据权利要求5所述的一种解锁装置，其特征在于，所述第二弹簧支撑座(206)还连接有导向部(2061)，所述第二弹簧(205)的一端与所述导向部(2061)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种解锁装置，其特征在于，所述解锁套筒(204)设有腔体，所述第二弹簧(205)的另一端设置在所述腔体内，所述腔体内径大于所述导向部(2061)的外径，所述导向部(2061)至少部分设置在所述解锁套筒(204)的腔体内。

9.根据权利要求7所述的一种解锁装置，其特征在于，所述解锁套筒(204)与所述导向部(2061)设有相互配合的连接键，所述连接键沿竖直方向设置，所述连接键设置在所述解锁套筒(204)腔体的内壁面上和所述导向部(2061)外表面。

10.根据权利要求1所述的一种解锁装置，其特征在于，所述电机(30)与所述旋拧机构(20)之间连接有扭矩传感器(301)和减速机(302)。