[实用新型]附加模块的安装结构、附加模块组件、三维扫描仪及三维扫描系统

说明书

本实用新型涉及一种附加模块的安装结构、附加模块组件、三维扫描仪及三维扫描系统，所述安装结构包括能够相对转动的锁紧把手和固定座，所述锁紧把手可转动安装于所述附加模块和所述扫描仪主体中的一者，所述固定座固定安装于另一者上，所述锁紧把手包括插入部以及沿所述附加模块安装至所述扫描仪主体方向的垂直方向外延的手柄，所述手柄能够带动所述锁紧把手转动，所述插入部能够插入所述固定座并随所述锁紧把手相对于所述固定座的转动而与所述固定座锁定，该附加模块的安装结构中，手柄自插入部外延，推动手柄即可使锁紧手柄转动，进而使得锁紧手柄与固定座锁定，可以免去外部辅助工具，直接通过手柄即可完成安装，安装过程简单。

技术领域

本实用新型涉及机械连接技术领域，特别是涉及一种附加模块的安装结构、附加模块组件、三维扫描仪及三维扫描系统。

背景技术

随着三维扫描技术的发展与应用，三维扫描仪适用的场合也日渐增多。现有的三维扫描仪基本上能够满足大多数场合的扫描需要，但是对于一些特殊需要，如恶劣环境下的扫描任务，则一般需要配套增加适应于这样的扫描任务的附加模块来对三维扫描仪的功能进行拓展。不同于普通的两个零部件之间的机械连接，附加模块在三维扫描仪上的连接可靠度、连接稳定性等均有着特殊要求。授权公告号为CN207962033U的实用新型专利中公开了一种紧固结构、采集装置及3D扫描装置，其中，为了实现辅助采集装置与3D扫描仪之间的紧固连接，在辅助采集装置上设置了中心柱及套设于所述中心柱外并能够相对于所述中心柱转动的螺纹套管，通过这两个零件的配合实现辅助采集装置在3D扫描仪上的位置固定。

上述形式虽然可以实现辅助采集装置的安装和固定，但是，辅助采集装置与3D扫描仪距离较近，需要尺寸较小的外部工具才能够伸入两者之间以旋转螺纹套管，导致辅助采集装置的安装与调整不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种附加模块的安装结构、附加模块组件、三维扫描仪及三维扫描系统，该附加模块的安装结构无需外部辅助工具即可方便地安装至三维扫描仪上，安装后定位可靠。

本实用新型第一方面提供一种附加模块的安装结构，用于连接扫描仪主体和附加模块，所述安装结构包括能够相对转动的锁紧把手和固定座，所述锁紧把手可转动安装于所述附加模块和所述扫描仪主体中的一者，所述固定座固定安装于另一者上，所述锁紧把手包括插入部以及沿所述附加模块安装至所述扫描仪主体方向的垂直方向外延的手柄，所述手柄能够带动所述锁紧把手转动，所述插入部能够插入所述固定座并随所述锁紧把手相对于所述固定座的转动而与所述固定座锁定。

在其中一个实施例中，所述安装结构还包括定位块，所述固定座上开设有定位孔，在所述锁紧把手插入所述固定座的过程中，所述定位块和所述锁紧把手依次伸入定位孔，所述定位孔与所述定位块之间形成有用于限制所述定位块周向转动的止转结构。

在其中一个实施例中，所述止转结构包括形成于所述定位孔上的限位孔段，以及设置于所述定位块上并能够抵靠至所述限位孔段的内侧壁上的止动面。

在其中一个实施例中，所述插入部包括套接至所述附加模块或所述扫描仪主体上的套筒，以及设置于所述套筒的靠近所述固定座一端外周面上的卡扣，所述固定座上设置有能够容所述卡扣插入并旋转至卡止位置的扣位槽。

在其中一个实施例中，所述锁紧把手上还设置有用于限定所述锁紧把手和所述固定座相对转动角度的转动限位块。

本实用新型第二方面提供一种附加模块组件，用于配合设置有固定座的扫描仪主体使用，所述附加模块组件包括附加模块，所述附加模块与所述固定座能够形成上述的附加模块的安装结构，或者，

所述附加模块组件包括附加模块，所述附加模块上设置有固定座，其用于配合扫描仪主体使用，所述固定座能够与所述扫描仪主体之间形成上述的附加模块的安装结构。