[实用新型]一种电机锁定结构及稳定器

说明书

本实用新型公开了一种电机锁定结构及稳定器，包括：位于电机固定部的转轴、与转轴连动的凸轮、与凸轮相配合的锁块、用于阻止锁块向远离电机转动部方向运动的弹性件；所述锁块与电机转动部相对的一端设有锁针，且电机转动部的设有与锁针相配合的锁槽；电机固定部的侧壁设有贯通的转轴孔，转轴的一端贯穿转轴孔、并能在转轴孔内部沿转轴轴向转动，转轴在电机固定部内部的轴体与凸轮连接；其中，凸轮的转动配合弹性件的弹力，使得锁块沿电机轴轴向向上或向下运动。本实用新型公开的一种电机锁定结构及稳定器，占据电机的空间较小，结构简单，且制造过程中成本低，使用者在操作过程中方便省力，提高用户体验。

技术领域

本实用新型涉及一种电机结构，尤其涉及一种电机锁定结构及稳定器。

背景技术

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。稳定器和云台包括多个电机，电机断电后，其转子和定子在外力的作用下会发生相对转动，导致稳定器或云台不方便收纳，且外力较大的作用下会导致电机内部的限位结构损坏。现有技术中，关于稳定器或云台电机定子和转子的锁定结构主要为滑动的结构，导致占据电机的空间大，制造成本高，结构复杂，且使用者操作过程中较费力。

现有技术中，中国专利CN206973194U公开了一种云台结构，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制。该结构的滑动锁定结构占用电机的空间大，需在电机壳体上开设容纳该驱动件上下滑动的滑槽，结构较为复杂，产量化中制造成本较高，且操作者锁定过程中较费力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种电机锁定结构及稳定器，旨在解决现有的电机锁定结构占据电机的空间大，制造成本高，结构复杂，且使用者操作过程中较费力，用户体验差等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种电机锁定结构，包括位于电机固定部的转轴、与转轴连动的凸轮、与凸轮相配合的锁块、用于阻止锁块向远离电机转动部方向运动的弹性件；锁块与电机转动部相对的一端设有锁针，且电机转动部的设有至少一个与锁针相配合的锁槽；电机固定部的侧壁设有贯通的转轴孔，所述转轴的一端贯穿转轴孔、并能够在转轴孔内部沿转轴轴向转动，转轴在电机固定部内部的轴体与凸轮连接；其中，凸轮的转动配合弹性件的弹力，使得锁块沿电机轴轴向向上或向下运动，以配合锁针进入或离开锁槽，从而限制电机转动部相对电机固定部的转动，或者解除电机转动部和电机固定部之间的转动限制。

具体解锁过程为：转轴在外力的驱动下带动凸轮转动至锁块表面，所述锁块挤压弹性件以抵消弹性件的弹力，所述锁块带动锁针脱离锁槽以实现解锁，此时电机可以通电使用；具体锁定过程为：转轴在外力的驱动下带动凸轮转动远离锁块表面，所述弹性件的弹力带动锁块向电机转动部的方向运动，当锁槽转动至锁针的相对位置时，锁块在弹力的作用下，将锁针顶入锁槽以实现锁定。本技术方案中的结构，通过转动转轴及凸轮的方式实现电机的锁定及解锁，占据电机的空间较小，结构简单，且在使用过程中方便省力，制造过程中成本低。

进一步技术方案为，锁块与凸轮相配合的一侧设有与容纳凸轮的限位槽。该方案的限位槽结构，在解锁过程中(即凸轮转动至锁块上时)，能够保证电机的正常使用，防止在晃动等外力作用下凸轮脱离锁块。

进一步技术方案为，弹性件为弹簧，电机固定部还包括可拆卸连接的盖板，所述弹簧一端抵在锁块远离电机转动部的一侧，另一端抵在盖板内表面。

进一步技术方案为，转轴一端连接与其连动扳手，扳手位于电机固定部外部。方便使用者转动转轴以实现锁定和解锁。