[实用新型]一种食品打包机

说明书

本实用新型公开了一种食品打包机，包括第一传送架，第一传送架相邻一侧设有第二传送架，第二传送架的下方设有第三传送架，且第一传送架和第二传送架的侧壁均固定安装有传感器，第三传送架的一侧固定安装有机械臂，机械臂的末端固定安装有吸附板，吸附板内设有空腔，空腔上方的吸附板固定连通有连接管，连接管的另一端固定连接有软管，且吸附板的底部与墙体相互连通设有若干个呈矩形分布的吸附孔，机械臂将吸附板压到酸奶的顶部，通过软管外接抽气装置，利用吸附孔将三板酸奶吸附到吸附板的底部，将其输送到第三传送架上的箱体内，实现打包作业，此装置相对传统的打包装置，操作简单，成本低，且快速有效。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种食品打包机。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值，因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分，但食品包装制程的通用性又使它有相对独立的自我体系，自动化打包机是食品包装技术领域中常见的装置之一，然而现有的食品包装用自动化打包机在对食品进行包装时，成本高昂，而且操作繁琐，打包效率低下，为此我们提出一种食品打包机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品打包机，包括第一传送架，所述第一传送架相邻一侧设有第二传送架，所述第二传送架的下方设有第三传送架，且第一传送架和第二传送架的侧壁均固定安装有传感器，所述第三传送架的一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的末端固定安装有吸附板，所述吸附板内设有空腔，所述空腔上方的吸附板固定连通有连接管，所述连接管的另一端固定连接有软管，且吸附板的底部与空腔相互连通设有若干个呈矩形分布的吸附孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器为E18-D80NK红外避障传感器，且第一传送架和第二传送架上的传感器数量分别为一个和三个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二传送架远离第一传送架的一端固定设有挡板，所说的挡板靠近第一传送架的一侧覆设有一层橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三传送架上固定安装有撑箱装置，所述撑箱装置包括固定连接在第三传送架两侧的支架，所述支架上固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接在连接板的底部，所述连接板的侧壁与回型框的侧壁固定连接，所述回型框位于第三传送架的正上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回型框的底部设有若干个弹性片，所述弹性片分为两段，第一段与回型框底部固定连接，且第二段与第一段之间的钝角夹角为一百四十度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回型框内壁的长度和宽度大于吸附板的长度和宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.机械臂将吸附板压到酸奶的顶部，通过软管外接抽气装置，利用吸附孔将三板酸奶吸附到吸附板的底部，将其输送到第三传送架上的箱体内，实现打包作业，此装置相对传统的打包装置，操作简单，成本低，且快速有效。

2.启动气缸带动回型框下移，使弹性片插入箱体内，在吸附板将酸奶打包进箱体内时，酸奶在下移过程中，对弹性片的第二段进行下压扩张，进一步的弹性片可对箱体内部进行撑开作业，使酸奶进入箱体更加快速，避免酸奶放入箱体时，出现卡顿的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中吸附板结构示意图；