[实用新型]一种车载可升降自卸的上装机构

说明书

本实用新型涉及一种车载可升降自卸的上装机构，包括车辆底盘、自卸油缸、升降油缸、上导轨、下导轨、X型升降臂和工作台，上导轨和下导轨上下平行排布且下导轨沿前后方向安装在车辆底盘上，X型升降臂下部的一端铰接在下导轨的后端，另一端滑动连接在下导轨上；X型升降臂上部的一端铰接在上导轨的后端，另一端滑动连接在上导轨上；工作台底部后端铰接在上导轨的后端，自卸油缸铰接在X型升降臂上且其伸缩端与工作台底部铰接；升降油缸连接在X型升降臂上且其伸缩端与X型升降臂铰接以驱动X型升降臂沿上导轨和下导轨移动实现升降。本实用新型有效实现了果农采摘和转运的作业需求，降低了劳动强度，大幅度提高了生产力。

技术领域

本实用新型涉及一种农用设备，具体涉及一种车载可升降自卸的上装机构。

背景技术

随着经济的发展，中国南方和东南亚等区域水果种植面积大幅增加，部分山地、丘陵地区，中/低高度的果树采摘、转运依旧采用上树、爬梯、手抬等较为落后的方式，效率低下，劳动强度高，亟需一款可适用于多地点、多地形、多环境的小型灵活升降/自卸工作台和运输工具，以提高工作效率和降低劳动强度。

目前，常见可实现市场需求的设备一般为：拥有可移动升降工作台的高位作业车辆(如路灯维护车等)，配合可用于田间道路的农用三轮车、拖拉机等运输工具，来实现果树的采摘和转运。

常见可移动升降工作台，多是以中/大型卡车为底盘，通过在吊臂机构上增加工作台的方式，实现较高位置的作业，常用于公路基建(像路灯维护等)和楼房建设等，作业环境多为较为空旷且平整地面的空间，难以适用于山区、丘陵等果园内狭窄空间的水果采摘和运输，而且该类大型机械设备成本较高，果农难以承受；同时，农村常见的运载车辆多为农用三轮车、拖拉机等，仅有货厢自卸功能，在进行果实转运时，由于车辆高度差，需要人工往运输车辆货厢搬运，无法实现高效转运。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种车载可升降自卸的上装机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种车载可升降自卸的上装机构，包括车辆底盘、自卸油缸、升降油缸、上导轨、下导轨、X型升降臂和工作台，所述上导轨和下导轨上下平行排布且所述下导轨沿前后方向安装在所述车辆底盘上，所述X型升降臂下部的一端铰接在所述下导轨的后端，另一端滑动连接在所述下导轨上；所述X型升降臂上部的一端铰接在所述上导轨的后端，另一端滑动连接在所述上导轨上；所述工作台底部后端铰接在所述上导轨的后端，所述自卸油缸铰接在所述X型升降臂上且其伸缩端与所述工作台底部铰接；所述升降油缸连接在所述X型升降臂上且其伸缩端与所述X型升降臂铰接以驱动X型升降臂沿所述上导轨和下导轨移动实现升降。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用X型升降臂实现工作台的升降，利用升降油缸实现工作台的倾倒，有效实现了果农采摘和转运的作业需求，降低了劳动强度，大幅度提高了生产力；而且采用双液压系统，操作简单，性能稳定可靠，可连续重复性作业。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述X型升降臂相互铰接成X型的第一臂和第二臂，所述第一臂下端与所述下导轨后端铰接，上端滑动连接在所述上导轨上；所述第二臂下端滑动连接在所述下导轨上，上端铰接在所述上导轨后端；所述升降油缸连接在所述第一臂或第二臂上且其伸缩端与所述第二臂或第一臂铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：将升降油缸连接在第一臂上，伸缩端驱动第二臂移动来实现升降，或将升降油缸连接在第二臂上，伸缩端驱动第一臂移动来实现升降，整体结构稳定可靠。

进一步，所述第一臂呈H型结构，包括两个竖梁一和一个横梁一，所述升降油缸连接在所述第二臂上且其伸缩端与所述横梁一铰接；

所述第二臂包括两个平行布置的竖梁二，两个竖梁二分别位于两个竖梁一之间或外侧，所述升降油缸固定在两个竖梁二之间。