[实用新型]一种消防水带自动电磁脱扣器

说明书

本实用新型涉及一种消防水带自动电磁脱扣器，包括脱扣器本体、隔离筒、盖板、脱扣固定盘、筒形线圈、磁性推环、脱扣环、防水接头、水密缆，脱扣器本体内套设有隔离筒，脱扣器本体与隔离筒的前端扣接有环形盖板，脱扣器本体、隔离筒与盖板围成密闭空腔，脱扣器本体与隔离筒之间的空腔内设有筒形线圈，筒形线圈通电时在隔离筒内产生磁场，筒形线圈通过水密缆与消防机器人的控制器连接，隔离筒内设有磁性推环，磁性推环能在隔离筒内滑动，磁性推环的前端与脱扣环机械接触。本实用新型可实现在高危火灾等恶劣环境中消防灭火机器人与后方消防水炮自动脱扣功能，最大限度提高机器人自动化程度，保障消防人员生命安全，提高机器人自动避险能力。

技术领域

本实用新型属于消防机器人领域，具体涉及一种消防水带自动电磁脱扣器。

背景技术

消防灭火机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。目前常规的应用场景中，一般需要消防人员将消防车上的水带接口卡入灭火机器人上的消防水炮炮尾的卡扣上，完成机器人与消防水带扣接作业。而当消防灭火机器人完成灭火任务返回、或遇到紧急情况避险时，需要消防人员前往水炮后方手动脱扣，完成机器人与后方水带脱离作业。人工脱扣法不仅严重威胁消防人员生命安全，也背离了使用消防机器人进入火场一线代替消防员作业的初衷，更重要的是：机器人带动充满水的消防水带前进后，水带被张紧，消防员力气有限，脱扣作业极其困难。

脱扣器连接在消防水炮炮尾和水带接口处，体积非常有限，且对其工作稳定性要求极高。除了消防水带人工脱扣法，目前有部分技术方案实现自动脱扣，根据技术原理，可分为两类：

1.采用弹簧蓄能释放原理，即：事先在脱扣器中设置被压缩的弹簧，当有脱扣需求时，采用电磁铁推动相关扳机或限位机构，实现弹簧弹力释放，从而推动卡扣位移，最终实现脱扣器相对水带的推力，典型的有：申请号为201810336281.6的实用新型专利“一种消防机器人自动脱带装置”。采用弹簧蓄能释放原理的脱扣器，需要在脱扣器狭窄的空间内设计弹簧弹力释放机构，由于一般采用挡板结构，脱扣器为环形机构，故一般至少需要两到三个方可实现均匀泄力，这不仅提高装置复杂度和成本，而且使脱扣器稳定性下降。

2.采用电磁阀上电推动原理，即：在脱扣器外围设置一个甚至多个电磁阀，配合推杆或轴实现电磁推动卡扣位移，从而实现脱扣器相对水带的推力，典型的有：专利201711206188.5公开的一种水带接口自动脱落装置，201720581570.3公开的一种圆形卡式快速消防水带接口脱扣器。采用电磁阀上电推动原理的脱扣器，同样需要多个电磁推进器驱动，且由于包含了推杆等结构，不利于脱扣器组件的模块化和微型化。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种消防水带自动电磁脱扣器，解决采用人工脱扣导致的威胁消防人员生命问题，以及现有脱扣器体积过大、成本过高、系统复杂、稳定性差等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消防水带自动电磁脱扣器，包括脱扣器本体、隔离筒、盖板、脱扣固定盘、筒形线圈、磁性推环、脱扣环、防水接头、水密缆，所述脱扣器本体内套设有隔离筒，脱扣器本体与隔离筒之间形成空腔，脱扣器本体的后端与隔离筒连接，脱扣器本体与隔离筒的前端扣接有环形盖板，脱扣器本体、隔离筒与盖板围成密闭空腔，脱扣器本体与隔离筒之间的空腔内设有筒形线圈，筒形线圈通电时在隔离筒内产生磁场，筒形线圈的接线端子通过水密缆与消防机器人的控制器连接，脱扣器本体的后端固定有脱扣固定盘，脱扣固定盘卡扣在消防水炮炮尾的万向节接口上，隔离筒内设有磁性推环，磁性推环能在隔离筒内滑动，磁性推环的前端与脱扣环机械接触，脱扣环套接在万向节接口处的消防金属管上，磁性推环与脱扣环均设有防止脱离隔离筒的挡环。

具体的，所述脱扣固定盘包括主盘体和固定盘体，主盘体为中空柱体，主盘体内径与消防水炮炮尾的万向节接口外径相同并卡扣在万向节接口上，主盘体前端面连接固定盘体，固定盘体通过螺栓固定在脱扣器本体后端的环形壁面上。

优选的，所述主盘体和固定盘体为一体成型。