[实用新型]一种采煤机自动调头系统

说明书

本实用新型公开了一种采煤机自动调头系统，包括柱状信号发射单元、柱状信号接收单元、单片机；所述装置柱状信号发射单元用于不断发射工作面边界导向信号，分别安装在工作面两侧端部的两个液压支架的液压油缸上；所述柱状信号接收单元用于接收柱状信号发射单元所发射的工作面边界导向信号，分别安装在采煤机机头和机尾；所述单片机用于处理柱状信号接收单元接收到的工作面边界导向信号，并通过控制采煤机的动力电机来实现在煤机在工作面两侧端部的自动调头。该调头系统实现了采煤机调头的自动化，不但提高了生产效率，还降低了采煤机司机的劳动强度，避免了人工操作带来的安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种自动调头系统，特别是涉及一种用与采煤机的自动调头系统。

背景技术

由于长壁式采煤方法需要先掘出两条巷道，再使用后退式采煤法采出运输巷与运输巷之间的煤体，所以采煤机在两侧巷道处需要来回往返割煤。目前井下所使用的采煤机通常需要由采煤机司机来控制采煤机到端头处调头来反向割煤。这样作业不但增加了工人的劳动强度，而且如果采煤机司机长时间控制采煤机调头还会有一定的安全隐患。如果能实现采煤机的自动调头，不但能降低采煤机司机的劳动强度，还能给采煤机司机留下更多时间去关注采煤机运行中的其他问题，能明显的提高工作面的安全性。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决采煤机的自动调头问题，实现采煤机的部分自动化。为此，本发明提出一种自动化、高效率的采煤机自动调头系统。

本发明拟解决采煤机自动调头问题所采用的技术方案为：

一种自动调头系统，包括信号传输装置和控制系统，所述信号传输装置包括柱状信号发射单元与柱状信号接收单元，其中柱状信号发射单元分别固定在工作面两侧端头处的液压支架油缸上，电线连接在液压支架供电线路上给信号发射装置供电。

进一步，所述柱状信号发射单元主要由一排信号发射单元，垂直于柱状信号发射单元发射激光或者红外线信号用以给采煤机指定工作面的边界范围，由于柱状信号发射单元固定在液压支架的前排液压油缸上，当液压支架升高或者降低时柱状信号发射单元的高度会随液压油缸发生同步的升高或降低，所以采用柱状信号发射单元能够保证始终有一部分柱状信号发射单元与柱状信号接收单元重叠，便于柱状信号接收单元接收来自柱状信号发射单元的直线导向线号；柱状信号发射单元主要用于不间断段发射红外或激光信号，主要起导向作用，给采煤机提供工作面的边界位置信号，由于采煤机在工作面回风巷和运输巷两端都需要自动调头，所以柱状信号发射单元需要分别安装在工作面两端运输巷与回风巷侧的液压支架相对应的液压油缸处，用来不断发射导向信号，给采煤机指定工作面边界范围。

进一步，所述柱状信号接收单元主要由一排柱状信号接收单元组成，垂直于柱状信号接收单元接收来自柱状信号发射单元的激光或者红外信号用以传输边界信号到单片机，实现采煤机在工作面两侧回风巷端与运输巷端的自动调头，由于柱状信号发射单元会随着液压油缸的升高或者降低而同步升高或降低，所以柱状信号接收单元一直会有一部分单元体与柱状信号发射单元重叠，以便接收来自柱状信号发射单元的直线导向信号。柱状信号接收单元主要固定在工作面采煤机后部与柱状信号发射单元直线相对的位置，由于采煤机在工作面回风巷和运输巷两端都需要自动调头，所以柱状信号接收单元需要分别安装在采煤机两端侧与液压支架相对应的液压油缸处，用来接收柱状信号发射单元所发射的边界导向信号。

进一步，所述控制系统包括动力电机、单片机、柱状信号接收单元和柱状信号发射单元使用导线相连接。

进一步，所述柱状信号发射单元分别固定在工作面两端液压支架上，所述柱状信号接收单元分别固定在采煤机两端位置处用来接收来自柱状信号发射单元的红外或激光导向信号。

进一步，所述单片机通过导线与柱状信号接收单元与采煤机的动力电机相连接，当固定在采煤机两侧的柱状信号接收单元接收到柱状信号发射单元的工作面边界导向信号后，会将导向信号传输至单片机处，由单片机控制采煤机的动力电机转向使采煤机在工作面边界处调头，沿刮板输送机反方向割煤。