[实用新型]塔式多轴柔性检测定位装置

说明书

本实用新型涉及塔式多轴柔性检测定位装置。该塔式多轴柔性检测定位装置包括：基准平台；以及至少一个多轴运动模组，所述多轴运动模组固定在所述基准平台上，所述多轴运动模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，且所述多轴运动模组还能绕Z轴旋转，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个多轴运动模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在多轴运动模组上。本实用新型能起到以下有益技术效果：实现柔性检测定位，且满足空间指向与常规定位夹持共存的需求。

技术领域

本实用新型涉及塔式多轴柔性检测定位装置。

背景技术

当前大型钣金件、冲压件、焊接件的检验依赖于专用夹具对关键点进行定位与夹持，使用时调整困难，需要额外使用检测仪器检测其自身定位精度，同时无通用性，不同规格产品只能使用专用夹具，成本高昂。

分区型柔性检测定位装置存在区域限制问题，当关键点过于集中时往往会遇到定位夹持点数量不足的情况。

部分钣金件存在定位孔垂直于法向面的情况，三轴柔性检测定位装置需要制作定角度的定位销部件，更换与调整困难。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种塔式多轴柔性检测定位装置，其能解决现有技术检测定位装置所存在的问题，实现柔性检测定位，且满足空间指向与常规定位夹持共存的需求。

本实用新型的以上目的通过一种塔式多轴柔性检测定位装置来实现，所述塔式多轴柔性检测定位装置包括：

基准平台；以及

至少一个多轴运动模组，所述多轴运动模组固定在所述基准平台上，所述多轴运动模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，且所述多轴运动模组还能绕Z轴旋转，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个多轴运动模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在多轴运动模组上。

根据上述技术方案，本实用新型的塔式多轴柔性检测定位装置能起到以下有益技术效果：实现柔性检测定位，且满足空间指向与常规定位夹持共存的需求。

具体地说，本实用新型采用多轴运动模组，多轴运动模组将现有技术的三轴柔性检测定位装置升级为四轴甚至五轴柔性检测定位装置，可在半球空间内实现任意指向，从而避免了定角度定位销的制作与调整问题，满足空间指向与常规定位夹持共存的需求。

较佳的是，所述多轴运动模组还能绕水平轴线旋转。

根据上述技术方案，本实用新型的塔式多轴柔性检测定位装置能起到以下有益技术效果：将现有技术的三轴柔性检测定位装置升级为五轴柔性检测定位装置，能在半球空间内实现任意指向。

较佳的是，所述多轴运动模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动。

根据上述技术方案，本实用新型的塔式多轴柔性检测定位装置能起到以下有益技术效果：能采用合适的方式实现多轴运动模组的X轴直线移动和Y轴直线移动。

较佳的是，所述多轴运动模组包括丝杆机构以能沿Z轴方向移动。

根据上述技术方案，本实用新型的塔式多轴柔性检测定位装置能起到以下有益技术效果：能采用合适的方式实现多轴运动模组的Z轴直线移动。

较佳的是，所述多轴运动模组包括第四轴马达和第四轴旋转平台，以通过所述第四轴马达驱动所述第四轴旋转平台绕Z轴旋转。

根据上述技术方案，本实用新型的塔式多轴柔性检测定位装置能起到以下有益技术效果：能采用合适的方式实现多轴运动模组的绕Z轴旋转。

较佳的是，所述多轴运动模组还包括第五轴马达和第五轴旋转块，以通过所述第五轴马达驱动所述第五轴旋转块绕水平轴线旋转。