[实用新型]一种鞋舌料仓机构及鞋带袢机

权利要求书

1.一种鞋舌料仓机构，其特征在于，包括底座和设于所述底座上可转动的转动座，所述转动座上设有第一料仓和第二料仓，所述转动座带动所述第一料仓和第二料仓在上料工位和待料工位上进行切换。

2.根据权利要求1所述的鞋舌料仓机构，其特征在于，还包括设于所述底座上的切换驱动组件，用于驱动所述转动座进行转动。

3.根据权利要求1或2所述的鞋舌料仓机构，其特征在于，还包括：

第一感测器，用于感测位于上料工位上的第一料仓或第二料仓内的鞋舌；和/或，

第二感测器，用于感测位于待料工位上的第一料仓或第二料仓内的鞋舌。

4.根据权利要求3所述的鞋舌料仓机构，其特征在于，还包括警示组件，用于在位于待料工位上的第一料仓或第二料仓内无鞋舌时进行警示。

5.根据权利要求1所述的鞋舌料仓机构，其特征在于，所述转动座可在所述底座上升降，以带动所述第一料仓和第二料仓进行升降。

6.根据权利要求5所述的鞋舌料仓机构，其特征在于，还包括设于所述底座上的升降驱动组件，用于驱动所述转动座进行升降。

7.一种鞋带袢机，其特征在于，包括：

权利要求1-6中任一所述的鞋舌料仓机构，用于放置鞋舌；

上料机构，用于将所述鞋舌料仓机构内的鞋舌运送至缝纫工位上；

缝纫机头，用于对缝纫工位上的鞋舌和鞋带袢进行缝合；

制袢机构，用于制作鞋带袢，并将鞋带袢运送至缝纫工位。

8.根据权利要求7所述的鞋带袢机，其特征在于，所述上料机构包括：

第一上料组件，用于将所述鞋舌料仓机构内的鞋舌运送至待缝工位上；

第二上料组件，用于将待缝工位上的鞋舌运送至缝纫工位上。

9.根据权利要求8所述的鞋带袢机，其特征在于，所述第一上料组件包括：所述第一上料组件包括可升降和沿第一方向移动的第一上料机械手，所述第二上料组件包括可沿第二方向移动的第二上料机械手，所述第一方向、第二方向和升降方向两两垂直。

10.根据权利要求9所述的鞋带袢机，其特征在于，所述第一上料机械手包括至少两上料针，和/或，所述第二上料机械手包括可升降的旋转夹手。