[实用新型]一种应用于受污染底泥的治理系统

说明书

本实用新型涉及环境治理技术领域，具体公开了一种应用于受污染底泥的治理系统，包括机器人本体，机器人本体内设有第一控制装置，机器人本体上设有采集装置和药剂注射装置，采集装置及药剂注射装置与第一控制装置电连接，采集装置采集底泥的底泥信息并发送至第一控制装置，第一控制装置根据底泥信息控制药剂注射装置注射药剂。采用这样的方式，由于受污染底泥由传统的人工水下作业转变为机器人水下作业的机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及环境治理技术领域，尤其涉及一种应用于受污染底泥的治理系统。

背景技术

底泥通常是由黏土、泥沙、有机质及各种矿物的混合物，经过长时间物理、化学及生物等作用及水体传输而沉积于水体底部所形成，由于长期的外源输入和水生生物残渣的沉积，导致干净底泥变成富集大量污染物的受污染底泥。受污染底泥中的污染物二次释放会污染其所在的水体，造成水环境污染，故需要对受污染底泥进行治理。

目前受污染底泥的治理手段单一，主要采用人工水下作业的方式进行。由于受污染底泥主要形成于江河、湖泊、水库和海湾等面积较广且水体较深的场所，人工水下作业困难，作业难度大且效率低。

实用新型内容

本实用新型公开了一种应用于受污染底泥的治理系统，通过机器人水下作业进行需要治理的受污染底泥的信息采集及药剂注射，有效提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型实施例公开了一种应用于受污染底泥的治理系统，包括：

机器人本体，其内设有第一控制装置，所述机器人本体上设有采集装置和药剂注射装置，所述采集装置及所述药剂注射装置与所述第一控制装置电连接，所述采集装置用于采集底泥的底泥信息并发送至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述底泥信息控制所述药剂注射装置注射药剂。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述机器人本体还设有动力装置，所述动力装置与所述第一控制装置电连接，所述动力装置用于为所述机器人本体提供动力。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述底泥信息包括底泥的类别信息及状态信息，所述采集装置包括采集器件及与所述采集器件电连接的分析器件，所述采集器件用于采集所述类别信息及所述状态信息并发送至所述分析器件，所述分析器件用于在所述类别信息及所述状态信息与预设类别信息及预设状态信息匹配时发送所述类别信息及所述状态信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置还用于在接收到所述类别信息及所述状态信息时控制所述动力装置停止驱动，以使所述机器人本体在当前位置停止前行。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述治理系统还包括控制仓，所述控制仓内设有第二控制装置及与所述第二控制装置电连接的显示装置，所述第二控制装置与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置还用于发送所述底泥信息至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于接收所述底泥信息并控制所述显示装置显示所述底泥信息。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述控制仓内还设有药剂补充装置，所述治理系统还包括第一电缆以及药剂输送缆线，所述第一电缆连接于所述第二控制装置及所述第一控制装置，所述药剂输送缆线连接于所述药剂补充装置及所述药剂注射装置，用于向所述药剂注射装置补充药剂。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述机器人本体还设有照明装置及与所述照明装置电连接的蓄电池，所述照明装置、所述蓄电池均与所述第一控制装置电连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述控制仓内还设有与所述第二控制装置及所述显示装置电连接的供电装置，所述治理系统还包括第二电缆，所述第二电缆连接于所述供电装置及所述蓄电池，所述供电装置用于为所述蓄电池补充电能。